(4)驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)、液動(dòng),、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng),。(5)臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：伸縮、升降,、橫移,、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度,。(6)腕部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：回轉(zhuǎn),、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng),、橫移的位移范圍和速度,。(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。(8)定位精度：位置設(shè)定精度及重復(fù)定位精度(±m(xù)m),。(9)程序編制方法及程序容量：如插銷板,、二極管矩陣插銷板,、一位機(jī)可編過程控制、多位機(jī)控制以及示教存儲(chǔ)等,。(10)受信,、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號(hào)數(shù)日,。(11)控制系統(tǒng)動(dòng)力：電,、氣。(12)驅(qū)動(dòng)源：氣動(dòng)的氣壓大??；液壓的使用壓力、油泵規(guī)格,、電動(dòng)機(jī)功率,；電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型、規(guī)格,。浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機(jī)械手,，歡迎您的來電哦！江西自動(dòng)化機(jī)械手價(jià)格

但由于空氣具有可壓縮的特性,，工作速度的穩(wěn)定性較差,，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作,。(4)電力傳動(dòng)機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī),、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),，故結(jié)構(gòu)簡單,，其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快，行程長,，使用和維護(hù)方便,。機(jī)械設(shè)計(jì)正朝“機(jī)電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將日益增多,。工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為,，大致有以下幾方面：①實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各類半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。②組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,，自動(dòng)裝卸和輸送工件,，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。陜西機(jī)械手機(jī)械手,，就選浦曼托（常州）智能裝備有限公司,，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

其中包括皮帶傳動(dòng),、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定,?？刂葡到y(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),、執(zhí)行機(jī)構(gòu),，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí),、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作,。檢測系統(tǒng)：它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程,、速度,、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng),。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展,，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模,、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高,，自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢。隨著新材料,、新工藝,、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)各種了自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展,。

2．按驅(qū)動(dòng)方式分(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿,、齒輪,、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠,、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大,，動(dòng)作程序不可變,。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。抓重能力大,，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn),，動(dòng)作靈便,，可無級(jí)調(diào)速,，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大,，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格,，且不宜在高溫或低溫下工作,。(3)氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源方便,，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單,，成本低,，能在高溫,、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。浦曼托（常州）智能裝備有限公司致力于提供機(jī)械手,，有想法可以來我司,。

集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶,、磁鼓等。這種方式適用于順序,、位置,、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合,，即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合,。換一種程序只需抽換一種插銷板即可可,，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制,，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換,；穿孔卡的信息容量有限,，但便于更換、保存,，可重復(fù)使用,；磁蕊和磁鼓適用于存儲(chǔ)容量較大的場合,。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來確定,。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的自動(dòng)上下料機(jī)械手,，采用示教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機(jī)械手,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！河南助力機(jī)械手公司

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3、電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式,。其特點(diǎn)是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg）,，信號(hào)檢測、傳動(dòng),、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng),、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng),、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）,。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化,，又可提高控制精度。4,、機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合,。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)的來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,，工作速度高，成本低江西自動(dòng)化機(jī)械手價(jià)格