四軸機器人：小型裝配機器人中,，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動,。SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成,。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作,。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務,。適用于3C電子,、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領域。具有高防護性,、高靈活度,、高精確度的產(chǎn)品特性。上海4軸機器人生產(chǎn)線解決方案

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累,，使用自主研發(fā)的控制技術,，巧妙地運用伺服電機的性能，具有高速度,、高性能,、高精度、體積小,、運動靈活和低價格的優(yōu)勢,。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,?！窀咚傺h(huán)時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間,；●高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速,、準確地運行,；●負載覆蓋6公斤以下，即使負載增加,，也可保持高速循環(huán),。●精密的機械加工,，多道加工工序,，完善的裝配管控；●使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試,，嚴格精度把關,；●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定,?！褙S富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭,、三個φ6的氣管接頭,，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用;●3軸絲桿中空設計,，用戶氣管可直通底部,，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便;山東4軸機器人便宜SCARA機器人是一款工業(yè)型四軸機器人,，在高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯,。

SR系列四軸工業(yè)機器人產(chǎn)品特性：一,、SR系列四軸工業(yè)機器人結構特性SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人，SCARA機器人有3個旋轉關節(jié),，其軸線相互平行,，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié),，用于完成末端件在垂直于平面的運動,。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性,，而在Z軸方向具有良好的剛度,，此特性特別適合于裝配工作,。其串接的兩桿結構,，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回,，適合于搬動和取放物件,。

HC系列四軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性一、HC系列四軸工業(yè)機器人結構特性HC系列產(chǎn)品,，針對沖壓,、搬運領域而**研發(fā)設計，其一軸,、三軸,、四軸旋轉軸線相互平行，用于完成工件在平面內(nèi)的定位,，另一個移動關節(jié)用于完成工件在垂直于平面的運動,。二、HC系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢水平多關節(jié)沖壓HC系列機器人具有高速度的優(yōu)勢,，在自動化生產(chǎn)過程中實現(xiàn)低投入,，高產(chǎn)出。采用低速比高精度減速機,，運轉速度是同級別六軸工業(yè)機器人的2倍,。采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,，幾乎做到過渡點零時間停頓,。針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板,、PCB等領域的特定應用場景,，華數(shù)推出四軸系列機器人。

HSR-DT系列機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,，集成智能視覺識別功能,，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置,、工具設置,、軌跡設置、碼垛模塊,、標定模塊為一體,，操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術,，保證機器人的精細定位和穩(wěn)定運行,。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命,。HSR-DT系列機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能,，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景,。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置,、軌跡設置,、碼垛模塊、標定模塊為一體,，操作簡便,。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精細定位和穩(wěn)定運行,。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,，保證使用壽命。scara機器人的運動慣性好,，關節(jié)的靈活性強,，能夠提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率。山東4軸機器人便宜

在包裝應用中,，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理任務,。上海4軸機器人生產(chǎn)線解決方案

SR系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢：高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間高速循環(huán)時間低至0.4S,，使零部件可快速,、準確地運行。SR系列-四軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：豐富的用戶接頭,，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭,、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀,，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計,，用戶氣管可直通底部,，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便上海4軸機器人生產(chǎn)線解決方案

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