SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,，SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。SCARA系統(tǒng)在x,、y方向上具有順從性,，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作,。其串接的兩桿結(jié)構(gòu),，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,，適合于搬動(dòng)和取放物件,。機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械,、電子,、控制、計(jì)算機(jī),、傳感器,、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備,。廣州4軸機(jī)器人廠家

    華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī),；配備新一代HsPad示教器,，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信,；（2）高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制,；全局智能軌跡優(yōu)化策略,，實(shí)現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教,；無傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù),；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,，基于命令的終端調(diào)試,；仿真工具：虛擬控制平臺(tái)、3D仿真平臺(tái),；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,，通過命令行交互；動(dòng)態(tài)庫嵌入,，可加載客戶自定義模塊,；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器,、力矩傳感器,、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺(tái),，基于大數(shù)據(jù)分析模型,、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評(píng)估機(jī)器人健康狀態(tài),，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能,；基于多樣本對(duì)比模型，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化,。同時(shí)未來將開放智能平臺(tái)部分接口,。 惠州4軸機(jī)器人高防護(hù)SCARA 四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高,、靈活,、精度高、速度快等特點(diǎn),。

    如今,，對(duì)于用工荒,、新消費(fèi)、新場(chǎng)景下,，對(duì)于制造業(yè)而言,，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)看來,，采用自動(dòng)化設(shè)備的工廠,，是近10年來增速很快兩年。那么,，對(duì)于工廠而言,，如何解決自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)，顯得更加重要,！在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè),，集機(jī)械,、電子、控制,、計(jì)算機(jī),、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備,。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,、節(jié)約原材料消耗,、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣,。SCARA四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣,、配合度高、靈活,、精度高,、速度快等特點(diǎn)。

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作（一般10--20次）,，每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度,，從這指標(biāo)來看，目前無論是國(guó)產(chǎn)品牌還是國(guó)外品牌都比之前提升了不少,，重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右,。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時(shí)，也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性,，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系,，所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和控制器上的性能提升,。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件,、電控部份均與設(shè)備融為一體,，使機(jī)器人成為設(shè)備的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合,。華數(shù)機(jī)器人成功開發(fā)出具備智能化,、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化,、高精化等特點(diǎn)的四軸機(jī)器人,。

HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，與其它相比具有下優(yōu)勢(shì)：（1）小臂前端總高60mm,，臂端小型化設(shè)計(jì),，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進(jìn)行避障,；（2）末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì),，提升整機(jī)耐沖擊性；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置,，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力,；（3）整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力；（4）布置方式可正裝,、倒裝,、側(cè)掛，在倒掛模式下,，運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無運(yùn)動(dòng)死角,，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)；（5）該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,，滿足各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景,。我司四軸工業(yè)機(jī)器人適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域,。廣州4軸機(jī)器人廠家

在制造行業(yè)中,，有多種用途的機(jī)器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷,，常見的是四軸和六軸機(jī)器人,。廣州4軸機(jī)器人廠家

華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列，是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人,，有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng),。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負(fù)載量大,、高精度等特點(diǎn),，可用于電子產(chǎn)品,、新能源、玻璃面板,、PCB等領(lǐng)域,。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù),，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載。出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 全系采用RV減速機(jī),，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，具有高速度,、高剛性,、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。廣州4軸機(jī)器人廠家

深圳市旗眾智能科技有限公司在視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),，點(diǎn)膠軟件,，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,，無論是產(chǎn)品還是服務(wù),，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2013-05-21,，旗下旗眾智能,，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司主要提供國(guó)內(nèi)貿(mào)易,，貨物及技術(shù)進(jìn)出口,；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案,、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售,；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),、集成、運(yùn)行維護(hù),；信息技術(shù)咨詢,；，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備,、五金產(chǎn)品,、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計(jì),、研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意,，服務(wù)可高,，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展,。