機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,,其研發(fā),、制造,、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志,。作為新興技術的重要載體和現代產業(yè)的關鍵裝備,,機器人能夠促進產業(yè)轉型,孕育新產業(yè)新模式新業(yè)態(tài);作為服務人們美好生活的工具,機器人有助于提升生活品質,,滿足人們消費升級需求。尤其是在當下,,在新一代信息技術,、新材料技術等與機器人技術加速融合的背景下,加緊謀劃布局機器人產業(yè)正當其時,??吹搅酥圃鞓I(yè)對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感,華數機器人把多關節(jié)通用機器人產品作為主攻方向,,對標行業(yè),,發(fā)力細分領域,與國際巨頭錯位競爭,,實現國產取代進口,,將“以己之長攻彼之短”的戰(zhàn)略運用得淋漓盡致,。華數機器人針對碼垛機器人產品創(chuàng)新攻關,,在自適應控制、精度保持,、輕量化設計等多項技術上取得重大突破,。江蘇全自動4軸機器人
Scara四軸機器人又名平行關節(jié)手,,采用手臂關節(jié)運動原理,通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關節(jié)的旋轉角度,,實現對各種圖形軌跡的可編程控制,,各關節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調配合,實現各種立方空間軌跡的運用,。圖形及軌跡可通過內部系統(tǒng)一鍵生成,,調試及運作非常簡單,在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣,。產品應用:廣運用涂膠,、焊錫、鎖螺絲,、移栽,、組裝、搬運,、包裝等領域,。行業(yè)應用:電子、五金,、光學,、汽車、醫(yī)藥,、塑料,、印刷等行業(yè)?;葜莨I(yè)4軸機器人機械手華數四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米,,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。
隨著市場對機器人控制系統(tǒng)的降本要求不斷提升,,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)越來越難迎合機器人領域的高速發(fā)展,。對此,華數SR20系列機器人以新一代驅控一體技術,,交出了一份令人滿意的答卷,。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)**的多**異構SoC芯片,,融合佛智院迄今為止先進的機器人運動控制技術和伺服驅動技術,,具有輕量化、高性能的突出特點,。豐富的應用工藝包,,實現應用的快速適配及使用,應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。
針對電子產品行業(yè)以及新能源,、玻璃面板,、PCB等領域的特定應用場景,華數推出SR20系列機器人,。該系列機器人依托華中數控多年伺服控制的技術積累,,在高轉矩工況下可帶比較大20KG負載。另外,,SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎上,,提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇,并且集成了豐富的接頭,,保證夾具及視覺安裝的便捷性,,在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統(tǒng),,采用行業(yè)先進的多**異構SoC芯片,,融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術和伺服驅動技術,具有輕量化,、高性能的突出特點,。豐富的應用工藝包,實現應用的快速適配及使用,,應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設備及場景的快速適配,。如今工業(yè)生產環(huán)節(jié)多樣、復雜的局面,,未來SCARA機器人的發(fā)展方向大致分為兩面: 首先是智能化,、高控化。
HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人,。依托華中數控多年伺服控制的技術積累,,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,,具有高速度,、高性能、高精度,、體積小,、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,。●高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升,;●出色的加/減速度,,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間,;●高速循環(huán)時間低至0.4S,使零部件可快速,、準確地運行;●負載覆蓋6公斤以下,,即使負載增加,,也可保持高速循環(huán)?!窬艿臋C械加工,,多道加工工序,完善的裝配管控,;●使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試,,嚴格精度把關;●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,,保證質量的穩(wěn)定,。●豐富的用戶接頭,,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭,、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,,也方便夾具接線應用;●3軸絲桿中空設計,,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教,,定位記錄更加準確方便;“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”,,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。南京4軸機器人高防護
四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用,,快,、準、布置方便,、行程范圍大,,適用于小型產品的上下料、點膠,、擺盤等,。江蘇全自動4軸機器人
如今,對于用工荒,、新消費,、新場景下,對于制造業(yè)而言,,如何破局顯得至關重要,。從近兩年的制造業(yè)的經濟數據看來,采用自動化設備的工廠,是近10年來增速很快兩年,。那么,,對于工廠而言,如何解決自動化生產線的建設,,顯得更加重要,!在自動化生產線中,主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了,。工業(yè)機器人是現代制造業(yè),,集機械、電子,、控制,、計算機、傳感器,、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備,。工業(yè)機器人的廣泛應用不僅可以提高產品的質量和產量,提高勞動生產率,、節(jié)約原材料消耗,、降低生產成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業(yè)中的應用廣,。SCARA四軸機器人具有使用場景廣,、配合度高、靈活,、精度高,、速度快等特點。 江蘇全自動4軸機器人
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