1,、JR680工業(yè)機器人特性--高防護針對熱鍛,、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題,，工業(yè)機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,，防止侵入物對工業(yè)機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案,，小臂及手腕無電氣元件,，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2,、JR680工業(yè)機器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機器人設計方法,，并采用有限元等分析計算手段，保證整機結構件具有良好的剛度,。同時鑄造結構件全為QT500,，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性,。工業(yè)機器人的重復定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置與實際到達位置之間的接近程度,。蘇州6軸機器人高負載

為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據3C制造上的需求,，進行特制,，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度,、高效的生產,。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607,，進一步提高企業(yè)生產效率,、穩(wěn)定裝配質量。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,，定位為3C行業(yè)高速,、高精、高防護裝配型機器人,，有效負載7kg,，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊,、體積小,、重量輕、關節(jié)速度高,、動態(tài)響應快,，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環(huán)境,，并可輕松應對碼垛,、裝配、上下料等工序作業(yè),。蘇州6軸機器人高負載協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)更加開放,，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口,。

全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，在通用六軸機器人的基礎上,，BR系列機器人新增內旋轉功能,，輕松實現如鉆工中心等間距很小,，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運,。占地面積非常小，運動運動非常靈活并且不占用外部空間,，為CNC高速鉆工中心特殊設計,。創(chuàng)造內外雙旋轉結構，可輕松實現鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運,，輕松避讓且速度快,；特征1:360°空間全覆蓋，無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3：人機共融(人機協(xié)作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度,，高靈活性特征6：高速,，慣量小特征7：重量輕，任意方向安裝特征8：模塊化,、系列化,、定制特征9：高性價比

我國3C 行業(yè)始終保持著較高的景氣度，市場容量逐步開拓,。 3C行業(yè)其產品包含外殼,、玻璃、蓋板在內的零部件制造技術以及整機裝配技術,，其加工工藝簡單,，重復度高，且人工成本也在逐年攀升,，未來 3C 行業(yè)的發(fā)展將會向創(chuàng)新和優(yōu)化逐漸傾斜,，推行智能化生產勢在必行,。HSR-JR605 是一款小型多用途機器人，結構緊湊,、體積小,、重量輕、關節(jié)速度高,、動態(tài)響應快,，荷重 5kg ，具有低投資,、高產出優(yōu)勢,。滿足快速拾放，具有極大的靈活性,。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊,，重復定位精度高，響應快,。 該機型可高效完成上下料,、分揀、裝配,、打磨以及其他加工應用的工作任務,。我們的工業(yè)機器人在出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩(wěn)定,。

一,、華數六軸工業(yè)機器人結構特性：BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng),，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上,，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，慣量小,，提高機器人運動性能,，達到高速、高精度特性,；新增內旋轉功能,，實現前后點位快速度。二,、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性：發(fā)明內旋轉結構及控制方法,，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計,，輕松實現高速度,。空間占用小，運動非常靈活,，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計,；三、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：高性價比,，可定制化,；高精度，高靈活性,；重量輕,，安裝方便，落地,、側掛,、倒掛任意裝實際應用中，機器人焊接因為材料,、設計,、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣,，導致效果達不到預期,。江蘇多功能6軸機器人

機器人重復定位精度一般在0.05mm左右； 搬運,、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度,。蘇州6軸機器人高負載

HSR-JR607機器人采用華數新一代III型自主可控機器人控制系統(tǒng)、伺服驅動和分體式結構手臂,，具有重量輕便,、靈活易用,，能實現高速高重復定位精度,，性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢和特點，進一步提高裝配效率及合格率,，還可根據特殊需求提供專業(yè)定制化服務,，滿足3C行業(yè)柔性化生產需求，可快速投入生產,，提高生產效率,。在面向行業(yè)應用快速定制化開發(fā)方面，2020年我們已完成了6款新產品的研發(fā),，其中包括25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人,、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節(jié)MD410碼垛機器人等,。蘇州6軸機器人高負載

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