SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”,、“準”,、“穩(wěn)”,?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標準循環(huán)時間上,。在過去,，行業(yè)內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標,，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度,，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,，也有超小型機器人（負載1Kg以下,，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載,，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間,，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能,。華數(shù)機器人針對碼垛機器人產品創(chuàng)新攻關,，在自適應控制、精度保持,、輕量化設計等多項技術上取得重大突破,。河北4軸機器人流水線點膠

華數(shù)機器人是國內唯有的2家能夠同時自主研發(fā)及生產銷售機器人控制系統(tǒng),、伺服驅動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產品的企業(yè)之一,。其整機產品的國產化率已經(jīng)達到80%以上,。通過自主研發(fā)，華數(shù)機器人攻克了工業(yè)機器人控制,、驅動,、設計、應用,、自動化,、工程化等方面的多項**關鍵技術，形成自主知識產權300余項,，填補了國內空白,。據(jù)相關負責人介紹，華數(shù)機器人完成了包含直角坐標,、水平多關節(jié),、垂直多關節(jié),、教學四大系列的11款產品的研發(fā),、試制及批量生產任務，4軸10kg沖壓機器人,、6軸12kg關節(jié)機器人已經(jīng)成為高新技術產品,。

SR系列四軸工業(yè)機器人產品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機器人結構特性SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人,，SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行,，在平面內進行定位和定向,。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動,。SCARA系統(tǒng)在x,、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度,，此特性特別適合于裝配工作,。其串接的兩桿結構，類似人的手臂,，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件,。華數(shù)機器人堅持關鍵技術的自主研發(fā)創(chuàng)新,，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng),、高性能電機等方面技術攻關,。

華數(shù)機器人針對碼垛機器人產品創(chuàng)新攻關,，在自適應控制,、精度保持、輕量化設計等多項關鍵技術上取得重大突破,，成功開發(fā)出具備智能化、標準化,、柔性化,、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人新產品，能有效滿足碼垛,、拆垛,、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負載10kg,，重復定位精度±0.08mm,，工作半徑1510mm，具有精度高,、運行速度快,、維護方便等諸多優(yōu)勢，可根據(jù)實際生產需要,，靈活布置和調整生產連線方式,，滿足單站生產、多臺聯(lián)機等多種生產,。SCARA機器人在選型時應考慮工作臂的長度和Z軸的負載能力,，現(xiàn)場安裝情況，產品使用要求,，周邊環(huán)境的要求等,。河北4軸機器人流水線點膠

3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領域銷量持續(xù)上升,。河北4軸機器人流水線點膠

華數(shù)機器人產品一共包括8個系列,，BR雙旋系列是華數(shù)超高性價比產品,，獲得中國好設計銀獎以及美國發(fā)明專利,，主攻機床上下料，BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機”能在潮濕,、多粉塵環(huán)境中作業(yè),。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè)，JR612主攻打磨,、搬運,、焊接，其余的都可兼任碼垛和搬運職務,。JM是華數(shù)專門設計的一款打磨機器人,，精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產品,，主攻弧焊,、噴涂和搬運，能滿足多數(shù)客戶要求,。HC系列主攻機床沖壓,，家電沖壓，scara系列主攻裝配,、搬運,、主要應用食品、藥品行業(yè),，體型較小價格也比較便宜,。DT并聯(lián)機器人主攻分揀，高精高準快速,，更適合于物流分揀等工作,。河北4軸機器人流水線點膠

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