發(fā)展至今,華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列,、40多款機器人產(chǎn)品,,產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用,并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項,。同時,,在機器人的主要零部件,,如控制系統(tǒng)、減速機,、電機等都能自主研發(fā),,全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線,。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”,,防護等級達到整機IP67,可滿足在高濕度,、油類,,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,,運行故障率低,。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人,華數(shù)HSR-HC403機器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢,,適用于3C電子,、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運,、分揀,、裝配等應(yīng)用場景。華數(shù)四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米,,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差,。中山4軸機器人分揀
藥片快速分揀裝瓶(華數(shù)SR3400機器人)產(chǎn)品簡介:藥片快速分揀裝瓶項目使用說明,該項目是華數(shù)機器人針對藥品制品行業(yè)而設(shè)計的自動化工作站,,該工作站通過整合專業(yè)的視覺設(shè)備,,針對藥片進行圖像采集及快速建模,實現(xiàn)對藥片顏色,、大小,、形狀、位置,、缺損進行識別和分類,,并利用華數(shù)四軸工業(yè)SCARA機器人的高精度定位和高速抓取的特點,實現(xiàn)藥片的快速分揀與裝瓶工作,,節(jié)拍時間高達0.5s,,可對不同顏色的藥丸進行視覺識別及高速分揀展示。杭州4軸機器人批發(fā)“機器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果,,人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流,。
HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,,工作半徑1510mm,,能有效滿足碼垛,、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求,。值得一提的是,,針對沖壓領(lǐng)域,,該機器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,,調(diào)試、切換簡單,,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計,能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象,。華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋,、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié),、SCARA,、Delta、特殊系列的六大系列,、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品,,廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi),、五金,、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進入蘋果,、惠普,、聯(lián)想等供應(yīng)體系。
四軸機器人:有兩個移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),,末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,,r,θ)坐標予以表示,,其主體具有3個自由度:腰部轉(zhuǎn)動,、升降運動、手臂伸縮運動,。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人,,主要適用于處理高速和高重復性的工作任務(wù),廣泛應(yīng)用于3C電子,、包裝,、平面裝配、檢測等領(lǐng)域,。優(yōu)缺點:1)運行速度快,,精度高,;2)應(yīng)用執(zhí)行動作簡單,可實現(xiàn)快速編程調(diào)試,;3)結(jié)構(gòu)簡易化,,成本低;4)安裝空間小,,輕松簡易地結(jié)合外部,,進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站,。缺點:1)負載較?。?)臂展行程較短,。華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),,在自適應(yīng)控制、精度保持,、輕量化設(shè)計等多項技術(shù)上取得重大突破,。
HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢:(1)小臂前端總高60mm,,臂端小型化設(shè)計,,減小機器人對工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進行避障,;(2)末端機構(gòu)強化設(shè)計,,提升整機耐沖擊性;同時機器人升降軸后置,,有效提升機器人末端承受徑向力能力,;(3)整機達到IP67防護能力;(4)布置方式可正裝,、倒裝,、側(cè)掛,在倒掛模式下,,運動范圍內(nèi)無運動死角,,小臂可±360°旋轉(zhuǎn);(5)該款機器人重復定位精度達到±0.02mm,,滿足各類高精度應(yīng)用場景,。SCARA機器人可以被制造成各種大小,常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間。杭州4軸機器人廠家電話
結(jié)合在細分領(lǐng)域應(yīng)用的特點,,華數(shù)機器人在結(jié)構(gòu),、算法上做了多方面的創(chuàng)新。中山4軸機器人分揀
HC系列四軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性一,、HC系列四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性HC系列產(chǎn)品,,針對沖壓,、搬運領(lǐng)域而**研發(fā)設(shè)計,其一軸,、三軸,、四軸旋轉(zhuǎn)軸線相互平行,用于完成工件在平面內(nèi)的定位,,另一個移動關(guān)節(jié)用于完成工件在垂直于平面的運動,。二、HC系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢水平多關(guān)節(jié)沖壓HC系列機器人具有高速度的優(yōu)勢,,在自動化生產(chǎn)過程中實現(xiàn)低投入,,高產(chǎn)出,。采用低速比高精度減速機,,運轉(zhuǎn)速度是同級別六軸工業(yè)機器人的2倍。采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),,實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,,幾乎做到過渡點零時間停頓。中山4軸機器人分揀
深圳市旗眾智能科技有限公司在視覺點膠系統(tǒng),,點膠軟件,,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)一直在同行業(yè)中處于較強地位,,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),,其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204,,成立于2013-05-21,,迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔并建設(shè)完成機械及行業(yè)設(shè)備多項重點項目,,取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益,。旗眾智能將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),,滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求,。