因半導體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機器人提出了十分嚴苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍,、清潔作業(yè),、防震作業(yè)、精度作業(yè)等,，因此在半導體產(chǎn)線當中,，能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復合型機器人，已經(jīng)逐漸成為了半導體行業(yè)應用中被使用的成熟智能設備,。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機器人,、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0系統(tǒng)的研發(fā)，在半導體行業(yè)捷螺系統(tǒng)專攻半導體晶圓級搬運機器人的應用,，除了可以與設備進行上下料通信外,，也可以與多個AMR通信而不碰撞其他的設備。在眾多興行業(yè)里,，半導體可謂是市場關(guān)注的焦點,，因為相較于人工,，移動機器人效率更,，且不會像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復合機器人的公司,。北京半導體復合機器人設計

3C行業(yè)應用案例,。S公司是國內(nèi)片式電感企業(yè),，主要從事精密電子元器件的研發(fā),、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品應用于電源開關(guān)（轉(zhuǎn)換器）,、能源,、電腦、消費電子等領(lǐng)域,，是蘋果,、華為,、三星等國內(nèi)外頭部企業(yè)的合作伙伴,。在市場需求快速爆發(fā)的背景下,，該企業(yè)面臨招工用工難,、人工搬運一致性低、生產(chǎn)數(shù)據(jù)錯亂等生產(chǎn)痛點,，達明機器人聯(lián)合合作伙伴——優(yōu)艾智合引入7套移動復合機器人及YOUI TMS智慧物流管控系統(tǒng),，實現(xiàn)全場物質(zhì)流與數(shù)據(jù)流的打通。支持100臺機器人的實時監(jiān)控與調(diào)度每一臺機器人都支持自動充電,、手動充電與快速換電,，0s即可讓機器人重回到工作站點，保證24小時連續(xù)運行與快速響應,。北京半導體復合機器人設計達明機器人(上海)有限公司復合機器人獲得眾多用戶的認可,。

簡而言之，一個復合機器人,，區(qū)別于“人形機器人”,，但也有腳（AGV）、手（機械臂）,、眼（3D視覺）、腦（AI）,。海默復合機器人可快速布局于自動化工廠,、機房數(shù)據(jù)管理（存儲服務器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢,、倉儲分揀,、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運,、物品上下料,、物料分揀等,更好的滿足行業(yè)需求。AGV小車機器人,，負責在廠區(qū)運送物料,；但AGV做不了把物料從車上取走，這就需要在AGV上裝上“協(xié)作機器人”,。協(xié)作機器人就是輕型六軸機械臂,，由它們來搬取和作業(yè),；為了識別各種不規(guī)范情形（比如傾斜、反轉(zhuǎn),、翻倒等）,，要有3D激光機器視覺來分辨；當然還要讓機器人多進行深度學習以提智能化,，那要有AI來相助,。

復合機器人是一種集成移動機器人和協(xié)作機器人兩項功能為一身的型機器人。在工業(yè)領(lǐng)域,，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂或者機械手,，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人,，即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能,。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起,。半導體行業(yè)對機器人要求極,，首先是潔凈度。就目前復合移動機器人應用量的封測廠來說,，封裝前段廠房潔凈度要求能達到十級,。另外，想要突破潔凈度限制進入晶圓廠,，潔凈度更是要達到ISO CLASS 3以上,。達明機器人(上海)有限公司為您提供復合機器人，有想法的不要錯過哦,！

隨著工廠內(nèi)部制造復雜程度的日益上升,，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR,、協(xié)作機器人,、機器視覺的單一功能，了三者特性的復合移動機器人顯然更具柔性化,。以一個簡單的工業(yè)場景來描述“復合機器人”：AGV小車機器人,，負責在廠區(qū)運送物料；但AGV做不了把物料從車上取走,，這就需要在AGV上裝上“協(xié)作機器人”,。協(xié)作機器人就是輕型六軸機械臂，由它們來搬取和作業(yè),；為了識別各種不規(guī)范情形（比如傾斜、反轉(zhuǎn),、翻倒等）,，要有3D激光機器視覺來分辨,；當然還要讓機器人多進行深度學習以提智能化，那要有AI來相助,。達明機器人(上海)有限公司為您提供復合機器人,，有需求可以來電！四川AMR復合機器人分類

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提生產(chǎn)過程的自動化水平 復合材料機器人有利于提原材料和配件運輸、工件裝卸和機器組裝的自動化程度,，提勞動生產(chǎn)率,，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化,。 改善工作條件,，避免人身事故 復合機器人可以在惡劣環(huán)境中安全地完成一些或所有危險操作，改善了工人的工作條件,。同時,，一些簡單但繁瑣的搬運工作可以用復合機器人代替，這可以避免人們因操作疲勞或疏忽而造成的損失,。 生產(chǎn)線的靈活性 復合機器人以度的靈活性完成下一個過程,。多個復合材料機器人形成移動裝配平臺，加工平臺可以形成度協(xié)作,。機器人和合作機器人企業(yè)搶占市場,，這也是兩種機器人快速增長的主要原因。北京半導體復合機器人設計