3C行業(yè)應(yīng)用案例,。S公司是國(guó)內(nèi)片式電感企業(yè),，主要從事精密電子元器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,，產(chǎn)品應(yīng)用于電源開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換器）,、能源、電腦,、消費(fèi)電子等領(lǐng)域,，是蘋(píng)果、華為,、三星等國(guó)內(nèi)外頭部企業(yè)的合作伙伴,。在市場(chǎng)需求快速爆發(fā)的背景下，該企業(yè)面臨招工用工難,、人工搬運(yùn)一致性低,、生產(chǎn)數(shù)據(jù)錯(cuò)亂等生產(chǎn)痛點(diǎn)，達(dá)明機(jī)器人聯(lián)合合作伙伴——優(yōu)艾智合引入7套移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人及YOUI TMS智慧物流管控系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)物質(zhì)流與數(shù)據(jù)流的打通,。支持100臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度每一臺(tái)機(jī)器人都支持自動(dòng)充電、手動(dòng)充電與快速換電,，0s即可讓機(jī)器人重回到工作站點(diǎn),，保證24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行與快速響應(yīng)。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司復(fù)合機(jī)器人值得用戶放心,。小負(fù)載復(fù)合機(jī)器人設(shè)計(jì)

柔性復(fù)合機(jī)器人在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中,，所采用的是激光導(dǎo)航的形式進(jìn)行設(shè)計(jì)的,，施工量小且地面不需要任何誘導(dǎo)線的設(shè)計(jì)，在路徑的改變上十分靈活,，系統(tǒng)柔性很大,。同時(shí)，也采用了激光測(cè)量傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì),，激光測(cè)量傳感器所適用的是低能量脈沖式激光,、紅外波段，不需要原有點(diǎn)式光源光路進(jìn)行發(fā)散,，任何情況下都對(duì)人眼無(wú)害,。激光測(cè)量傳感器所應(yīng)用的是側(cè)角及測(cè)距的測(cè)算方法，位置的信息也是處理器來(lái)進(jìn)行計(jì)算的,，這樣,，測(cè)量的精確性以及可靠性，還有就是系統(tǒng)的測(cè)量速度都能夠得到有效保證,。小負(fù)載復(fù)合機(jī)器人設(shè)計(jì)復(fù)合機(jī)器人,，就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

AGV復(fù)合機(jī)器人是一款采用移動(dòng)AGV底盤(pán)結(jié)合機(jī)械臂進(jìn)行工業(yè)協(xié)作的機(jī)器人,。采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器和成熟的系統(tǒng)軟件,，AGV復(fù)合機(jī)器人可通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)按既定巡航路線接受指令到達(dá)定點(diǎn)位置完成指定的抓取搬運(yùn)等動(dòng)作,。運(yùn)用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊,，使AGV復(fù)合機(jī)器人具備安全,、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì),，大幅度簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程,，適合對(duì)空間和路徑要求比較的物流系統(tǒng)或工業(yè)場(chǎng)景運(yùn)用。這種模塊化的設(shè)計(jì)特點(diǎn)對(duì)于機(jī)器人期的拆裝更換,、維護(hù)維修等方面是十分便利的,。柔性復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)作是不需要進(jìn)行任何控制柜的外接的，這對(duì)于機(jī)器人的抓取,、行走等行為的控制來(lái)說(shuō)也十分方便,。

半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)機(jī)器人要求極，首先是潔凈度,。就目前復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用量的封測(cè)廠來(lái)說(shuō),，封裝前段廠房潔凈度要求能達(dá)到十級(jí)。另外，想要突破潔凈度限制進(jìn)入晶圓廠,，潔凈度更是要達(dá)到ISO CLASS 3以上,。 其次是震動(dòng)等級(jí),，比如其中一道減薄劃片工藝中,，如果搬運(yùn)中超過(guò)0.5g的振動(dòng)，就會(huì)破屏,，一個(gè)晶圓盒就是幾十萬(wàn)元的損失,；再次是安全等級(jí)，在人機(jī)交互的場(chǎng)景里,，機(jī)器人不能撞到設(shè)備,，第二不能撞到人，這些都需要滿足安全認(rèn)證,；再之是穩(wěn)定性要求,，搬運(yùn)一個(gè)8寸的晶圓盒相當(dāng)于將千萬(wàn)元背在機(jī)器人身上，一旦出現(xiàn)一次損失可能這家企業(yè)就要離開(kāi)這個(gè)行業(yè)了,；是精度要求,，在對(duì)接機(jī)臺(tái)時(shí)不能出現(xiàn)任何偏差。復(fù)合機(jī)器人,，就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,，歡迎客戶來(lái)電！

復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn) 搭載協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),在人機(jī)混合的車間代替人工完成對(duì)物料的自動(dòng)定位,，自動(dòng)搬運(yùn)和機(jī)臺(tái)的自動(dòng)上下料,。 復(fù)合機(jī)器人搭載協(xié)作式機(jī)械臂:六軸式機(jī)械臂,靈活操作 適用于人機(jī)混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運(yùn)動(dòng),無(wú)需安全圍欄,不占用廠房面積。 廣角度抓取范圍:支持360度抓取工裝夾具,。 通用性強(qiáng):可搭配不同夾具適配于不同場(chǎng)合的自動(dòng)上下料,。 定位:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)亳米級(jí)定。 智能電源管理:自主智能充電,7*24小時(shí)全天候運(yùn)行,。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供復(fù)合機(jī)器人,，歡迎您的來(lái)電！廣東AI復(fù)合機(jī)器人工作原理

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復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的型機(jī)器人,。復(fù)合機(jī)器人具有“手,、腳、眼,、腦”,。相比于AGV / AMR和機(jī)械臂的單一功能。既了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快,，操作易,，可移動(dòng)操作的復(fù)合機(jī)器人，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備,，也成為下半場(chǎng)機(jī)器人價(jià)值競(jìng)爭(zhēng)的重要條件,。協(xié)作機(jī)器人可以簡(jiǎn)化物料搬運(yùn)、分揀,、上下料和裝箱操作,，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來(lái)。再通過(guò)達(dá)明機(jī)器人集成創(chuàng)夾具及視覺(jué),，即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,，達(dá)明機(jī)器人也能識(shí)別、拾取各種物體,，部署于復(fù)雜度更的自動(dòng)化生產(chǎn)流程中,。且達(dá)明機(jī)器人易于編程，用戶更可以通過(guò)其示教器快速部署任務(wù),，非常適合小批量應(yīng)用以及重復(fù)性任務(wù),。小負(fù)載復(fù)合機(jī)器人設(shè)計(jì)