無框車門自動調(diào)整裝配站,，無框車門自動調(diào)整裝配站布置在總裝車間車門分裝線，車門分裝線采用FDS（摩擦線）形式,，裝配站包含車門自動識別,、自動定位,、玻璃自動調(diào)整及自動擰緊等作業(yè)內(nèi)容。工藝流程如下：1）門吊具帶車門進入智能調(diào)整工位并停止,，自動掃碼及解析系統(tǒng)對門吊具上的指示票進行掃描,，并與從門線獲取的隊列信息進行比對，識別到需要調(diào)整的車型后,，系統(tǒng)啟動,，不需要調(diào)整的直接放行。2）門吊具及車門定位機構(gòu)對門吊具及車門進行有效夾緊及定位,。3）拍照及擰緊機器人對車門鈑金定位點及門玻璃切邊定位點進行拍照,，計算玻璃相對車門的調(diào)整量并反饋給門玻璃調(diào)整機器人。4）門玻璃調(diào)整機器人夾緊及吸附玻璃,，并將玻璃調(diào)整到正確的空間位置,。5）拍照及擰緊機器人對門玻璃升降器螺紋孔拍照定位后，對螺釘進行擰緊,。6）各機器人回原位,，門吊具及車門定位機構(gòu)松開，門吊具快出離開工位,。7）如果某個車門因故未進行自動調(diào)整,，由安裝在人工調(diào)整工位的顯示屏上提醒工人（包括車型及哪個門），工人從備用調(diào)整工裝放置臺上拿取備用調(diào)整工裝進行手動調(diào)整,。自動化裝配線采用自動化設(shè)備,，減少人工操作，降低勞動強度,。手動裝配線安裝

本文將介紹自動化裝配線的設(shè)計及控制,，探討該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。一,、白動化裝配線的概念與特點,，白動化裝配線是指把相關(guān)零部件組成的產(chǎn)品，通過自動化技術(shù)實現(xiàn)連續(xù),、自動地進行生產(chǎn)和裝配的工業(yè)生產(chǎn)線,。自動化裝配線系統(tǒng)的特點是高度自動化，生產(chǎn)連續(xù),、效率高,、精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好等,。自動化裝配線的控制,，系統(tǒng)控制是自動化裝配線的主要和靈魂。通過對生產(chǎn)過程進行自動化控制,，可以提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度,。自動化裝配線作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分,，其設(shè)計和控制技術(shù)的研究和應(yīng)用已經(jīng)成為自動化技術(shù)領(lǐng)域的重要方向之一。上海汽車裝配線工作原理自動化裝配線可以通過配備不同功能的機器人實現(xiàn)不同生產(chǎn)任務(wù),。

自動化裝配線(Automatic Assembly Line),，自動化裝配線是指從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測,、標示,、包裝等工序的生產(chǎn)設(shè)備。自動化裝配線一般是由輸送設(shè)備和專業(yè)設(shè)備構(gòu)成的有機整體,，是基于機電,、信息、影像,、網(wǎng)絡(luò)于一體的高度自動化裝配生產(chǎn)線,。自動化裝配線所用輸送設(shè)備，發(fā)動機和前后橋等各大總成上線設(shè)備,，各種油液加注設(shè)備,，出廠檢測設(shè)備及各種專門使用（汽車）裝配線設(shè)備。自動化裝配線普遍應(yīng)用于五金,、汽車制造,、電動車生產(chǎn)、摩托車生產(chǎn),、自行生產(chǎn),、機械制造等行業(yè)。

自動化裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用場景,，自動化裝配生產(chǎn)線適用于以下場景：汽車制造業(yè)：汽車制造業(yè)是自動化裝配生產(chǎn)線應(yīng)用較為普遍的領(lǐng)域之一,，涉及的零部件眾多，工藝流程復(fù)雜,，通過自動化裝配生產(chǎn)線可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。電子制造業(yè)：電子制造業(yè)的產(chǎn)品更新?lián)Q代較快，通過自動化裝配生產(chǎn)線可以靈活應(yīng)對產(chǎn)品升級和變化,，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。家電制造業(yè)：家電制造業(yè)的產(chǎn)品種類繁多，通過自動化裝配生產(chǎn)線可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,，降低生產(chǎn)成本。航空航天制造業(yè)：航空航天制造業(yè)的產(chǎn)品要求精度高,，通過自動化裝配生產(chǎn)線可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性,，降低生產(chǎn)成本。涂膠機器人在自動化裝配線中用于精確涂抹粘合劑,，提升產(chǎn)品耐用性,。

自動化裝配生產(chǎn)線：1.追溯系統(tǒng)：生產(chǎn)線裝配的產(chǎn)品具備可追溯性,，每件產(chǎn)品在裝配過程中均可自動生成一個獨有的二維碼或條形碼，此代碼將存儲相關(guān)產(chǎn)品裝配的所有數(shù)據(jù),，例如,，記錄具體裝配時間及當班操作人員，性能數(shù)據(jù)及裝配參數(shù)等,；2.人機工程/安全防護：為了降低操作人員的疲勞程度,，工程師在產(chǎn)品設(shè)計方面注重每一個細節(jié)。為了較大限度的保護操作人員的安全,，生產(chǎn)線上采用了大量的安全元素,，例如，安全光幕,，有機玻璃或金屬網(wǎng)及警示標語等,。自動化裝配線的機器視覺系統(tǒng)用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測，提升產(chǎn)品一致性,。手動裝配線安裝

自動化裝配線可以運用皮帶流水,、生產(chǎn)車間流水等方式實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。手動裝配線安裝

自動化生產(chǎn)線的使用方法：1,、 自動控制系統(tǒng),，自動控制系統(tǒng)是一種控制技術(shù)，可以檢測和控制自動化生產(chǎn)線上的裝配過程,，實現(xiàn)自動控制,，提高生產(chǎn)效率。2,、機器人控制,，機器人控制是一種機器人技術(shù)，可以利用機器人實現(xiàn)自動裝配,，可以替代人工操作,，提高生產(chǎn)效率，減少成本,，實現(xiàn)更高精度的裝配,。自動化裝配生產(chǎn)線也叫自動化組裝生產(chǎn)線，是指通過使用自動化機械或裝配機器人生產(chǎn)貨物的方式以及組裝至少部分單獨于人控制的貨物的系統(tǒng)方法,。手動裝配線安裝