柔性振動盤具有很高的應(yīng)用性,,適合一些更新?lián)Q代快,常常變換原料的場景,在3C智造,、汽車電子產(chǎn)品等智能制造系統(tǒng)領(lǐng)域,、自動化生產(chǎn)線上具有的應(yīng)用,,并備受智能終端消費者的青睞與認可,。其特點是:1、可以兼容非常多的物料種類,,程序一鍵切換生產(chǎn)品種,。2、有11種運動模式,,可使物料在料盤任意方向移動,。3、振動響應(yīng)幾ms,,短至100-1000ms即可完成振動分散,。4、料盤材料可以選擇黑色,、FDA食品級材料,、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計,根據(jù)物料的異形狀態(tài),,可以挖孔,、挖槽,拉絲等供快速準確被定位識別抓取,。5、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,,比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類,,異形工件等。柔性振動盤的優(yōu)勢:適合所有幾何形狀的零件,。安徽兼容柔性振動盤哪家好
柔性振動盤工作原理是:首先人工將零件加料至料倉,,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài),;其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu),;尾聲機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù),,識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝,。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序,、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題,。安徽兼容柔性振動盤哪家好柔性振動盤具有平板材料盤,、材料槽材料盤、圓孔材料盤,、雙板材料盤等多種結(jié)構(gòu),。
柔性振動盤工藝流程:1、供料器加料,,人工加料至儲料倉,,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤。2,、上相機粗定位,,零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機拍照,,攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。3,、機械手取料,,機器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標位置數(shù)據(jù),移動至柔性料盤表面抓取零件,。4,、下相機飛拍精定位-擺盤,,機器人抓取零件移動,,下相機飛拍,位置校正,,實現(xiàn)擺盤或組裝,。系統(tǒng)功能:產(chǎn)品在振動盤中振動,,振動停止后,相機進行拍照,,通過視覺圖像處理器處理后,,識別出產(chǎn)品的正反,產(chǎn)品方向為正,,運動機構(gòu)取走產(chǎn)品,,產(chǎn)品方向為反,視為NG,,不抓取產(chǎn)品,,等待振動盤下一次振動。
柔性振動盤優(yōu)點:1,、適用多種零件,、復(fù)雜幾何形狀,、表面鍍層怕刮傷,薄片類,,異形類零件,。2、減少生產(chǎn)時間,,零部件可以向隨意方位開展挪動,,不容易堆積在振盤邊沿或角落里,不用開展循環(huán)系統(tǒng)震動,。3,、高精密鑒別零部件,能方便的調(diào)整振動盤內(nèi)嵌光顯燈,,完成對零部件的鑒別,。4、物料無長時間振動,,對物料磨損概率小,,噪音低,無卡料風(fēng)險,。5,、自主研發(fā)的工業(yè)視覺定位技術(shù),可定位抓取,,配合機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)抓取,。6、自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng),,可對多種物料進行配置及選擇,,無需繁瑣的安裝調(diào)試,一鍵完成不同物料的切換,。柔性振動盤手動單次震動模式:它是選擇其中一種振動模式去測試某個震動模式功能是否正常但不進行相機拍攝,。
柔性振動盤:一、輸送零件時的方向問題和出料的速度問題,,不同行業(yè),不同設(shè)備,,不同的生產(chǎn)要求以及在具體操作時的不同習(xí)慣這些都會對相關(guān)參數(shù)有影響,,訂購的時候這些都是不可缺少的參考因素。第二,、使用地的環(huán)境條件,,這里的環(huán)境條件主要是指留給振動盤安裝的空間大小,還有安裝的位置,,以及安裝地點的供電情況,。第三、在投入使用之后要進行排序的零件的形狀大小,不同的零件不同的形狀和大小直接影響到參數(shù)設(shè)置,,除此之外,,這些零件在輸出的時候是一個什么樣的狀態(tài)也是有影響的。合適的振動盤才能發(fā)揮出它的作用,,因此在定制的時候這些使用條件都必須考慮進去,。柔性振動盤視覺給料系統(tǒng)是新一代工業(yè)自動化給料系統(tǒng)。安徽兼容柔性振動盤哪家好
柔性振動盤除了滿足產(chǎn)品的定向排序外,,還可用于分揀,、檢測、計數(shù)包裝等,。安徽兼容柔性振動盤哪家好
柔性振動盤質(zhì)量檢驗的點:看尺寸,。這種目的注意就是為了對于對尺寸有特別要求的顧客,例如受顧客放置振動盤室內(nèi)空間的限定,,或是設(shè)備布置位子的不一樣,,或是針對投料工作頻率有規(guī)定,相對而言對振動盤的尺寸就有相對應(yīng)的規(guī)定,。自然針對有需要的顧客,,振動盤從較開始逐漸制做的時候早已在尺寸上有一定的操縱,可是在出貨以前針對有需要的顧客務(wù)必要做一下尺寸檢測:扣籃振動盤的較大孔徑,、出口相對高度早已出口出斷線長短,、直振長短這些。安徽兼容柔性振動盤哪家好
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