柔性振動(dòng)盤工作原理是:首先人工將零件加料至料倉,,通過料倉的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤,;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),,振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài),;其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu),;尾聲機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),,識(shí)別零件位置和拾取方向,,從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝,。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂,、劃傷,、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題,。柔性振動(dòng)盤可與其他設(shè)備協(xié)同工作。山西柔性振動(dòng)盤平臺(tái)
柔性振動(dòng)盤的底盤類型:振動(dòng)盤的底盤因?yàn)椴灰粯拥姆绞?,振?dòng)盤的不同形式的底盤有不同的功能,。按不一樣的功用區(qū)分,振動(dòng)盤的底盤分為:正拉底盤,、側(cè)拉底盤,、精密底盤和壓電式底盤這四種。振動(dòng)盤能在工作中給我們帶來很多便利,。振動(dòng)盤底盤實(shí)用規(guī)模有主動(dòng)沖床,、輕工機(jī)械、文具,、辦工用品,、電子電器、掛鐘標(biāo)準(zhǔn)件等運(yùn)用規(guī)模,。依據(jù)振動(dòng)盤的長處,,它能協(xié)助人工排序,特別是人工不易進(jìn)行操作的小工件的擺放,,運(yùn)用振動(dòng)盤能夠削減人工數(shù)量,,進(jìn)步勞動(dòng)效率,削減操作失誤,,完成生產(chǎn)過程精確,、迅速、平穩(wěn)的主動(dòng)上料加工和主動(dòng)安裝,。并且人們不斷的拓展振動(dòng)盤的運(yùn)用領(lǐng)域,,還適用于拉鏈、塑膠件,、馬達(dá)外殼,、碳刷、電子晶體件,、五金件,、各種緊固件、沖壓件等等,。河南螺絲柔性振動(dòng)盤銷售商柔性振動(dòng)盤的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):振動(dòng)響應(yīng)速度快、零件定位高效,。
柔性振動(dòng)盤數(shù)值控制是靠什么的:原理:順轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)---順轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)的持續(xù)循環(huán)和順轉(zhuǎn)---反轉(zhuǎn)---終止的單邊循環(huán)有特殊的輕觸開關(guān)來實(shí)際操作,,還能夠組裝按鈕開關(guān),開展可選擇性實(shí)際操作,,持續(xù),、單邊,、循環(huán)都可以全自動(dòng)。作業(yè)者兩手完全可以離去設(shè)備,,完成全自動(dòng)工作中,,新手還可以成功實(shí)際操作。振動(dòng)盤速度更快,、高精度,、攻下來的牙可根據(jù)牙規(guī)檢驗(yàn)。能作快速持續(xù)循環(huán)運(yùn)行,,獨(dú)特電機(jī)能長久經(jīng)久耐用,,可完成自動(dòng)化技術(shù),一人可以與此同時(shí)實(shí)際操作幾臺(tái)機(jī)器設(shè)備,,可明顯節(jié)省勞動(dòng)力成本,。
視覺散料柔性振動(dòng)盤優(yōu)勢(shì):1、兼容99%小零件:我們的柔性供料器適用99%的零件(尺寸小于120mm)上料,,包括小型零件,、復(fù)雜的幾何形狀零件、表面鍍層怕刮傷,,薄片類,,異形類零件,一臺(tái)柔性供料器便可以代替生產(chǎn)線上的多臺(tái)傳統(tǒng)振動(dòng)盤,。2,、不傷不卡零件:我們的視覺散料柔性振動(dòng)盤面板形式有:平面板、條形板,、孔狀板,、仿形板等,零件可被快速振動(dòng)排布(孔,、巢,、齒、材料),,確保了零件的準(zhǔn)確定位,,不易卡堵。面板采用高分子材料制作,,振動(dòng)源減少,,零件之間碰擦相對(duì)減少,不磨損零件,,噪音少,。柔性振動(dòng)盤為自動(dòng)化生產(chǎn)助力。
柔性振動(dòng)盤的特性:1)所有選用電子元件,,使用期限長,,可以信賴,,維護(hù)費(fèi)極低;2)選用智能化系統(tǒng)技術(shù)性,,能全自動(dòng)進(jìn)各相全自動(dòng)退相,,具備常見故障全自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)修復(fù)作用;3)選用交變頻式與微型機(jī)控制系統(tǒng),,真真正正的做到無電場(chǎng)系統(tǒng)軟件,,使機(jī)器設(shè)備自身的耗能下降到較少;4)選用的布線方法可以確保安裝與調(diào)節(jié)或是維護(hù)保養(yǎng)環(huán)節(jié)中并不會(huì)干擾到生產(chǎn)過程的常規(guī)運(yùn)作,;5)沒有旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件,,沒有電機(jī)換向器,不容易出現(xiàn)火苗,,自然環(huán)境規(guī)定減少,,主要參數(shù)調(diào)整便捷,易與振動(dòng)盤達(dá)到較好相互配合,;6)構(gòu)造形式為無觸點(diǎn)開關(guān),,主要參數(shù)容積調(diào)整,因此不害怕塵土,,非常容易與振動(dòng)盤達(dá)到較好相互配合,,擺脫了轉(zhuǎn)盤式進(jìn)相器的幾大缺陷。柔性振動(dòng)盤視覺給料系統(tǒng)是新一代工業(yè)自動(dòng)化給料系統(tǒng),。湖北一體式柔性振動(dòng)盤
柔性振動(dòng)盤的停止運(yùn)行模式:它是進(jìn)行停止柔性振動(dòng)盤震動(dòng)和停止CCD運(yùn)行,。山西柔性振動(dòng)盤平臺(tái)
柔性振動(dòng)盤工藝流程:1、供料器加料,,人工加料至儲(chǔ)料倉,,儲(chǔ)料倉振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤。2,、上相機(jī)粗定位,,零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機(jī)拍照,,攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。3,、機(jī)械手取料,,機(jī)器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù),移動(dòng)至柔性料盤表面抓取零件,。4,、下相機(jī)飛拍精定位-擺盤,機(jī)器人抓取零件移動(dòng),,下相機(jī)飛拍,,位置校正,實(shí)現(xiàn)擺盤或組裝,。系統(tǒng)功能:產(chǎn)品在振動(dòng)盤中振動(dòng),,振動(dòng)停止后,相機(jī)進(jìn)行拍照,,通過視覺圖像處理器處理后,,識(shí)別出產(chǎn)品的正反,產(chǎn)品方向?yàn)檎?,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品,,產(chǎn)品方向?yàn)榉矗暈镹G,,不抓取產(chǎn)品,,等待振動(dòng)盤下一次振動(dòng)。山西柔性振動(dòng)盤平臺(tái)