系留無人機(jī),，又稱系留式無人機(jī)，為多旋翼無人機(jī)的一種特殊形式,，使用通過系留線纜傳輸?shù)牡孛骐娫醋鳛閯?dòng)力來源,，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池，主要的特點(diǎn)是長(zhǎng)時(shí)間的滯空懸停能力,。系留無人機(jī)由地面高壓直流穩(wěn)壓系統(tǒng),、放線器、同步繞線輪,、系留電纜,、空中穩(wěn)壓模塊和備用電池組成，高壓直流穩(wěn)壓系統(tǒng)和同步繞線輪安裝在放線器上,，系留電纜與穩(wěn)壓模塊和備用電池連接。系留無人機(jī)與4G或5G基站集成在一起被稱為應(yīng)急通信高空基站,，具有響應(yīng)迅速,、操作便捷的特點(diǎn)，在發(fā)生地震、洪水,、泥石流等自然災(zāi)害通信受阻時(shí),，此系統(tǒng)能夠在5分鐘之內(nèi)快速升空至100米，不間斷為災(zāi)區(qū)提供通話,、上網(wǎng)等通信保障,，覆蓋面積可達(dá)50平方公里，可同時(shí)為5400個(gè)手機(jī)用戶提供服務(wù),。系留無人機(jī)是一種能夠懸停在空中的無人機(jī),，通過系留線與地面電源相連接。高空監(jiān)控系留無人機(jī)特點(diǎn)

系留無人機(jī)電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及其工作原理：1,、由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的220V/380V交流電輸入至地面AC/DC電源轉(zhuǎn),、換箱，地面AC/DC電源轉(zhuǎn)換箱將220V/380V交流電轉(zhuǎn)換為800~1200V的高壓直流電,，并通過電纜輸入至轉(zhuǎn)軸控制箱內(nèi),，由箱內(nèi)的系留線纜將高壓直流電傳輸?shù)娇罩械臒o人機(jī)端；2,、無人機(jī)端的機(jī)載DC/DC電源模塊將高壓直流電轉(zhuǎn)化為無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)以及航電系統(tǒng),、載荷系統(tǒng)所需的低壓直流電；3,、無人機(jī)的起降既可由地面站發(fā)出指令進(jìn)行控制,，也可由飛控手通過遙控器進(jìn)行控制，控制指令都是通過無線鏈路傳輸,；4,、無人機(jī)在空中飛行的過程中，一方面通過無線鏈路將自身的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息傳輸至地面站上進(jìn)行顯示,，另一方面也通過無線鏈路接收來自差分定位系統(tǒng)地面基站（以下簡(jiǎn)稱“RTK基站”）的RTK差分定位基準(zhǔn)信息,。小型系留無人機(jī)廠家直銷隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，系留無人機(jī)將在未來的發(fā)展中發(fā)揮更加重要的作用,。

系留無人機(jī)作為應(yīng)急通信基站,，具有快速部署、輕便靈活,、起降環(huán)境要求低等特點(diǎn),，能實(shí)現(xiàn)幾十公里范圍內(nèi)快速、可靠,、廉價(jià)的寬帶通信,，在突發(fā)自然災(zāi)害、通信基礎(chǔ)設(shè)施受到破壞,、通信環(huán)境惡劣等條件下,，其應(yīng)急通信能力優(yōu)勢(shì)明顯,。系留無人機(jī)比起其他具有相似功能的普通無人機(jī)，主要優(yōu)勢(shì)在于可以24小時(shí)全天滯空,。系留無人機(jī)應(yīng)急通信基站系統(tǒng)即使架設(shè)位置相同,，由于可升高到200米的高空，覆蓋范圍可擴(kuò)展到30公里的范圍,，功能上可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間升空和搭載通信設(shè)備,，將天線或其它通信設(shè)備高高升起成為應(yīng)急通信系統(tǒng)平臺(tái)。它可以更好地解決復(fù)雜地形條件下的電磁波覆蓋問題,，切實(shí)解決了常規(guī)車載應(yīng)急通信系統(tǒng)的諸多弊端,。

系留無人機(jī)通過系留線纜不間斷供電，任何需要長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定駐空作業(yè),，或在空中能發(fā)揮更大作用的應(yīng)用都可以嘗試采用系留無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)作為支撐,，應(yīng)用載荷的信號(hào)可通過線纜內(nèi)置的光纖回傳，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定和安全,，這個(gè)理念現(xiàn)在已經(jīng)被越來越多的市場(chǎng)領(lǐng)域驗(yàn)證,。根據(jù)現(xiàn)有的目標(biāo)客戶和應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)測(cè)，未來3-5年系留無人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)到80-100億人民幣,。搭載視頻、通信基站,、照明等載荷設(shè)備的無人機(jī)系統(tǒng)被普遍應(yīng)用于應(yīng)急(消防/森林消防/應(yīng)急部)/公安/司法,、電信運(yùn)營商、軍方警用單位的應(yīng)急通信,、城市安防,、要地防衛(wèi)、戰(zhàn)時(shí)通信/中繼/偵察/偵聽等領(lǐng)域,。系留無人機(jī)系繩包含輕質(zhì)細(xì)導(dǎo)體,，可減少風(fēng)阻，使無人機(jī)能夠到達(dá)更高的高度（約400英尺）,。

系留無人機(jī)在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用：1.現(xiàn)場(chǎng)視頻采集：突發(fā)事件現(xiàn)場(chǎng)可由攝像員進(jìn)行視頻采集,，還可以通過系留無人機(jī)掛載雙光吊艙進(jìn)行高空監(jiān)視，雙光吊艙是由高分辨率30倍可見光攝像機(jī)和連續(xù)變焦熱成像攝像機(jī)組成,，在指揮車內(nèi)就可以控制吊艙的畫面切換和追蹤熱點(diǎn)目標(biāo),。2.由于災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況比較復(fù)雜，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式無法直接傳輸?shù)街笓]車,，此時(shí)可通過無人機(jī)系留平臺(tái)搭載通信中繼站,，增加設(shè)備的覆蓋面積，實(shí)現(xiàn)前線戰(zhàn)斗員可以直接通過中繼站向現(xiàn)場(chǎng)指揮員匯報(bào)現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)害評(píng)估,，指揮車也可以通過無人機(jī)系留平臺(tái)向前線戰(zhàn)斗員下達(dá)指令,。系留無人機(jī)提供的持續(xù)動(dòng)力使它們能夠保持空中飛行數(shù)小時(shí),。高空監(jiān)控系留無人機(jī)特點(diǎn)

系留無人機(jī)系統(tǒng)使用碳纖雄和光環(huán)保材質(zhì)，高度集成電路模塊,，成功控制了體積。高空監(jiān)控系留無人機(jī)特點(diǎn)

系留無人機(jī)駐空高度100—300米,，有效載荷30公斤,，抗風(fēng)6級(jí)，有提手可折疊,，方便攜帶,、使用便捷，該機(jī)型完全不依賴導(dǎo)航定位技術(shù),，能夠跟隨錨泊箱移動(dòng)到達(dá)所需的位置進(jìn)行作業(yè),，有效降低無人機(jī)在定位及跟隨過程中所受的干擾，工作穩(wěn)定性極大提升,。系留無人機(jī)的使用通過系留線纜傳輸?shù)牡孛骐娫醋鳛閯?dòng)力來源,，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池，從而獲得源源不斷的電力供應(yīng),，為多旋翼無人機(jī)的一種特殊形式,。普通的無人機(jī)一般飛行時(shí)長(zhǎng)是30到60分鐘，而系留無人機(jī)能夠長(zhǎng)時(shí)間駐空,，持續(xù)7X24小時(shí)高空作業(yè),，應(yīng)用于偵察、通信,、巡檢,、直播、救災(zāi)等場(chǎng)景,。高空監(jiān)控系留無人機(jī)特點(diǎn)