空間信息基礎(chǔ)設(shè)施大類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施子類典型表現(xiàn)形式特征導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)、美國全球定位系統(tǒng)(GPS),、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)和歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo)實現(xiàn)多種精度的位置信息服務(wù)能力,，逐步發(fā)展為室內(nèi)外一體化導(dǎo)航與位置服務(wù)地面廣域?qū)崟r精密定位服務(wù)系統(tǒng)千尋位置室內(nèi)與地下導(dǎo)航定位聲光電場綜合定位天地融合的導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)羲和系統(tǒng)地理信息服務(wù)網(wǎng)二三維電子地圖服務(wù)天地圖電子地圖瀏覽逐步發(fā)展為提供二、三維,、實景,、實時地理信息服務(wù)電子地圖和出行信息服務(wù)高德地圖、百度地圖街景地圖服務(wù)騰訊地圖,、我秀中國行業(yè)感知網(wǎng)衛(wèi)星遙感網(wǎng)氣象,、海洋、環(huán)境,、災(zāi)害,、資源、測繪和高分衛(wèi)星實現(xiàn)多種尺度的時空及屬性信息感知能力,，服務(wù)眾多行業(yè)移動測量系統(tǒng)LD2000系列陸基移動測量系統(tǒng)地面?zhèn)鞲芯W(wǎng)氣象站,、水文站、RFID微網(wǎng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)供水管網(wǎng)監(jiān)測,、燃氣管網(wǎng)監(jiān)測視頻網(wǎng)公安視頻網(wǎng),、交通視頻網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內(nèi)容,、精度和時效都是多尺度的,，感知手段包括觀測平臺。初探環(huán)境感知評價

建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài),，促進開放可持續(xù),。城市感知體系的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)成非常豐富，涵蓋了眾多的參與主體,，共創(chuàng)共建共享城市感知體系勢在必行,。基于此,，未來以標準驅(qū)動,，共同打造城市感知體系產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并根據(jù)不同發(fā)展階段采取對應(yīng)的產(chǎn)業(yè)推進策略,，匹配產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑與市場需求,，才能推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游都能夠健康發(fā)展，實現(xiàn)城市感知體系參與各方的多方共贏,?？偟膩砜矗跀?shù)字化浪潮下,，萬物互聯(lián)將不再是一句口號,，以感知塑造智能、智能提升認知,、認知銳化感知,，推動城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型條塊深度融合，實現(xiàn)智慧城市可持續(xù)發(fā)展,，是順應(yīng)時代發(fā)展的必然選擇,，也是推進國家治理現(xiàn)代化的重要途徑，相信隨著城市感知體系的建設(shè)加速推進,，將會更好地實現(xiàn)城市精細化治理,，讓智慧城市真正為老百姓創(chuàng)造美好生活，并激發(fā)千行百業(yè)的創(chuàng)新活力,。初探環(huán)境感知評價環(huán)境感知技術(shù)就是提供相應(yīng)閾值告警和預(yù)警通知,，進行數(shù)據(jù)分析，匯總形成統(tǒng)計報表,。

智慧社區(qū)的構(gòu)建領(lǐng)域零散,、 應(yīng)用水平也不高,作為智慧城市組成的基本單元，己有的智能小區(qū),、數(shù)字社區(qū)等建設(shè)方案也存在著不同程度的問題,，智慧社區(qū)所面臨的主要問題包括: (1)智慧社區(qū)缺乏智慧化,，只是空泛的管理模式，沒有做到,；(2)缺乏統(tǒng)一規(guī)劃和標準,，普智慧化的精細管理以及為人們提供個性化的服務(wù):遍適用性的信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同的機制尚未建立，從行業(yè)到企業(yè),，各自都有自己的標準,，相互間的兼容性差， 從而給用戶生活帶來不便,， 用戶如果要增加或替換就很可能導(dǎo)致該設(shè)備無法有效地融入到已有的系統(tǒng)中:家中的智能設(shè)備,。

環(huán)境感知技術(shù)能突破連續(xù)、高精度和準實時時空信息感知技術(shù)瓶頸,，構(gòu)建城市群-街區(qū)的多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)，形成多尺度綜合感知技術(shù)和標準體系,，提升城市時空信息感知服務(wù)能力,。認知“空天地’平臺的觀測能力，深度協(xié)同“位置-圖像視頻’感知手段,，實現(xiàn)城市群至街區(qū)的地表要素變化信息,、人車物運動目標和室內(nèi)地下復(fù)雜場景的在線感知，并提供按需服務(wù),。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區(qū),，無法完全滿足地表要素的動態(tài)連續(xù)感知需求,。將從系統(tǒng)論和協(xié)同論角度構(gòu)建滿足智慧城市的多尺度,、高時變和多樣化感知需求,。

在城市公共設(shè)施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用,，但也面臨著不同系統(tǒng)終端的接口不同,、協(xié)議各異，造成數(shù)據(jù)難接入,、集成建設(shè)難統(tǒng)一,。監(jiān)測城市部件的傳感器設(shè)備通過OpenHarmony系統(tǒng)，以智慧燈桿為載體,，則可以讓設(shè)備在近端實現(xiàn)互聯(lián)互通,、業(yè)務(wù)協(xié)同。在城市公共服務(wù)方面,，智慧停車系統(tǒng)基于OpenHarmony分布式軟總線技術(shù),，實現(xiàn)連接道閘,、視頻終端、充電樁,、顯示屏,、語音對講、檢測器設(shè)備,，打通信息孤島,，實現(xiàn)城市智能停車、場內(nèi)引導(dǎo),、路內(nèi)停車,、交通誘導(dǎo)、車主服務(wù)的智慧出行和停車引流,，提升城市治理效率等,。綜合管廊、智慧燈桿,、智慧停車等應(yīng)用場景,，都只是城市感知體系使能城市精細化感知、精細化治理的一個“縮影”,，它在包括燃氣安全監(jiān)測,、智慧環(huán)保、智慧網(wǎng)格,、城市基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,、不可移動文物自然災(zāi)害風(fēng)險監(jiān)測、高通拋物監(jiān)測,、智慧照明、智慧工地等場景下也能發(fā)揮更多的作用,，進一步提升城市治理效率,、民生服務(wù)治理以及推動營商環(huán)境升級。在公園重點區(qū)域設(shè)置土壤監(jiān)測環(huán)境感知技術(shù),，主要功能包含：溫度,、含水量、EC值,、氮,、磷、鉀含量等,。剖析環(huán)境感知公司

智慧城市感知腦,，是未來通導(dǎo)遙一體化藍圖，其基礎(chǔ)都包括空天地集成化傳感網(wǎng),。初探環(huán)境感知評價

相較于圖像感知,、可穿戴感知等技術(shù),，基于普通商用設(shè)備的無線感知不需在環(huán)境中部署任何**傳感設(shè)備，也不需感知目標攜帶任何傳感器,，具有普適程度高,、感知范圍廣、感知成本低,、不侵擾用戶,、不泄露隱私等特點和優(yōu)勢，是實現(xiàn)城市感知的理想形式,，具有廣闊的應(yīng)用前景,。無線感知關(guān)注的主要科學(xué)問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理，揭示感知極限,；2）無線感知的精細性和魯棒性,，降低環(huán)境改變、個體差異等對性能的影響,。針對城市感知需求和上述科學(xué)問題,，西北工業(yè)大學(xué)人機物融合智能計算團隊在國家自然科學(xué)基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下,，在國際上較早開展并持續(xù)深入開拓移動群智感知、智能無線感知相關(guān)理論與方法研究,，取得系列創(chuàng)新成果,。一、移動群智感知結(jié)合移動群智感知關(guān)鍵科學(xué)問題,，重點在感知任務(wù)分配,、感知數(shù)據(jù)匯聚、群智融合計算等方面開展研究工作,。初探環(huán)境感知評價