城市感知體系指的是,，面向全場景,、全連接、全智能時代,，基于OpenHarmony打造城市全感知系統(tǒng),，建設(shè)智能聯(lián)動的感知終端、互聯(lián)互通的感知網(wǎng)絡(luò),、分層協(xié)同的感知平臺,、統(tǒng)一匯聚的感知大腦、縱深防護的感知安全,，以及持續(xù)運營的感知中心,，能夠徹底解決傳統(tǒng)城市感知的底賬不清、煙囪林立,、數(shù)據(jù)孤島,、感知盲區(qū)等問題，實現(xiàn)城市動態(tài)精細(xì)感知,、終端互聯(lián)互通,、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)分級協(xié)同,、場景持續(xù)創(chuàng)新,、數(shù)據(jù)持續(xù)運營，支撐城市治理精細(xì)感知,、快速反應(yīng),、科學(xué)決策。環(huán)境感知技術(shù)監(jiān)測指標(biāo)包含溶解氧,、pH,、ORP,、電導(dǎo)率、濁度,、水深,、氨氮含量、水位變化等,?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點

正確理解空天地集成化傳感網(wǎng)要把握4個層次的內(nèi)涵：首先，它是一種系統(tǒng)性,、多維度和多尺度監(jiān)測分析的新思想,，要求從系統(tǒng)論的角度思考城市感知問題，從協(xié)同論的角度融合空天地多種手段,，這對傳統(tǒng)感知行業(yè)的從業(yè)者來說,，是一種思想革新；其次,，它是一種互聯(lián)互通大規(guī)模城市監(jiān)測資源的新技術(shù),，包括海量傳感器組網(wǎng)通信、異構(gòu)傳感器接入,、傳感網(wǎng)資源管理,、傳感網(wǎng)服務(wù)組合、流式數(shù)據(jù)挖掘分析和地理信息互操作等技術(shù),；再次,，它是一種協(xié)同多源異構(gòu)城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模,、觀測能力評價,、協(xié)同監(jiān)測、點面觀測數(shù)據(jù)融合和按需聚焦服務(wù)等方法,；它是一種實現(xiàn)城市泛在感知與深度智能的新愿景,，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務(wù)能力，還是城市感知腦,，還是未來通導(dǎo)遙一體化藍圖,，其基礎(chǔ)都包括空天地集成化傳感網(wǎng)?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點智慧環(huán)境感應(yīng)器的靜態(tài)特性可以用一個不含時間變量的代數(shù)方程,，用相應(yīng)的縱坐標(biāo)繪制出特征曲線。

在城市公共設(shè)施方面,，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用，但也面臨著不同系統(tǒng)終端的接口不同,、協(xié)議各異,，造成數(shù)據(jù)難接入、集成建設(shè)難統(tǒng)一。監(jiān)測城市部件的傳感器設(shè)備通過OpenHarmony系統(tǒng),，以智慧燈桿為載體,，則可以讓設(shè)備在近端實現(xiàn)互聯(lián)互通、業(yè)務(wù)協(xié)同,。在城市公共服務(wù)方面,，智慧停車系統(tǒng)基于OpenHarmony分布式軟總線技術(shù)，實現(xiàn)連接道閘,、視頻終端,、充電樁、顯示屏,、語音對講,、檢測器設(shè)備，打通信息孤島,，實現(xiàn)城市智能停車,、場內(nèi)引導(dǎo)、路內(nèi)停車,、交通誘導(dǎo),、車主服務(wù)的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等,。綜合管廊,、智慧燈桿、智慧停車等應(yīng)用場景,，都只是城市感知體系使能城市精細(xì)化感知,、精細(xì)化治理的一個“縮影”，它在包括燃?xì)獍踩O(jiān)測,、智慧環(huán)保,、智慧網(wǎng)格、城市基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,、不可移動文物自然災(zāi)害風(fēng)險監(jiān)測,、高通拋物監(jiān)測、智慧照明,、智慧工地等場景下也能發(fā)揮更多的作用,，進一步提升城市治理效率、民生服務(wù)治理以及推動營商環(huán)境升級,。

相較于圖像感知,、可穿戴感知等技術(shù)，基于普通商用設(shè)備的無線感知不需在環(huán)境中部署任何**傳感設(shè)備,，也不需感知目標(biāo)攜帶任何傳感器,，具有普適程度高,、感知范圍廣、感知成本低,、不侵?jǐn)_用戶,、不泄露隱私等特點和優(yōu)勢，是實現(xiàn)城市感知的理想形式,，具有廣闊的應(yīng)用前景,。無線感知關(guān)注的主要科學(xué)問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理，揭示感知極限,；2）無線感知的精細(xì)性和魯棒性,，降低環(huán)境改變、個體差異等對性能的影響,。針對城市感知需求和上述科學(xué)問題,，西北工業(yè)大學(xué)人機物融合智能計算團隊在國家自然科學(xué)基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下,，在國際上較早開展并持續(xù)深入開拓移動群智感知,、智能無線感知相關(guān)理論與方法研究，取得系列創(chuàng)新成果,。一,、移動群智感知結(jié)合移動群智感知關(guān)鍵科學(xué)問題，重點在感知任務(wù)分配,、感知數(shù)據(jù)匯聚,、群智融合計算等方面開展研究工作。環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器,，是一種檢測裝置,，能感受到被測量的信息。

正如中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院信息技術(shù)研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術(shù),，打造城市專屬感知終端操作系統(tǒng),，構(gòu)建城市感知體系，促進城市物聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,、開放創(chuàng)新和智慧互聯(lián),，能夠更好地實現(xiàn)城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理,?！背鞘惺菍崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的載體，因此要與高質(zhì)量發(fā)展要求“同頻共振”,，就需要重新審視智慧城市建設(shè)的新模式,，思考新發(fā)展方向，而加速構(gòu)建城市感知體系,，使能城市精細(xì)化感知,、精細(xì)化治理,，將能夠為數(shù)字變革和智慧城市建設(shè)打下更為關(guān)鍵的基礎(chǔ)。環(huán)境感知技術(shù)通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng),，實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測,、土壤監(jiān)測,。自助式環(huán)境感知知識圖譜

環(huán)境感知技術(shù)是通過土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)設(shè)定植物澆水所需溫濕度閾值,，及時預(yù)警并指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè),。互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點

基于空天地集成化的傳感網(wǎng),，有望實現(xiàn)前所未有的城市感知能力,，其中*有價值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味著從感知手段,、內(nèi)容,、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺(衛(wèi)星,、無人機,、測量車、行業(yè)網(wǎng),、機器人,、智能手機)；感知范圍包括城市群,、城市和街區(qū),；感知精度以米、分米,、厘米,；感知時效性包括季度、周,、即時,。這種由一張網(wǎng)和一平臺支撐的綜合感知信息，可實現(xiàn)城市群趨勢分析,、城市運行狀態(tài)監(jiān)測和街區(qū)個體行為跟蹤,。這是基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知相比于傳統(tǒng)的城市感知網(wǎng)絡(luò)突出的特征和比較大的優(yōu)勢?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點