基于空天地集成化的傳感網(wǎng),，有望實(shí)現(xiàn)前所未有的城市感知能力，其中*有價(jià)值的就是多尺度感知能力,。多尺度的城市感知意味著從感知手段,、內(nèi)容、精度和時(shí)效都是多尺度的,，感知手段包括觀測平臺(tái)(衛(wèi)星,、無人機(jī)、測量車,、行業(yè)網(wǎng),、機(jī)器人、智能手機(jī)),；感知范圍包括城市群,、城市和街區(qū),；感知精度以米、分米,、厘米,；感知時(shí)效性包括季度、周,、即時(shí),。這種由一張網(wǎng)和一平臺(tái)支撐的綜合感知信息，可實(shí)現(xiàn)城市群趨勢分析,、城市運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和街區(qū)個(gè)體行為跟蹤,。這是基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知相比于傳統(tǒng)的城市感知網(wǎng)絡(luò)突出的特征和比較大的優(yōu)勢。環(huán)境感知系統(tǒng)從前期利用云計(jì)算和分布式技術(shù)輔助大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和挖掘,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)模式分析,。可視化環(huán)境感知方向

針對(duì)異構(gòu)多任務(wù)的感知能力發(fā)現(xiàn)與分配問題,，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)和任務(wù)之間的時(shí)空相關(guān)性,。在城市環(huán)境中，鑒于越來越多的感知任務(wù)需要利用多源感知信息,，提出一種支持多并發(fā)的感知節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)和任務(wù)分配機(jī)制至關(guān)重要,。然而，現(xiàn)有方法大多側(cè)重于同構(gòu)任務(wù),。由于不同的時(shí)空任務(wù)需求和感知情境,，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)的時(shí)空屬性，挖掘時(shí)空相關(guān)的感知節(jié)點(diǎn)能力,。為此,，提出并形式化定義跨空間異構(gòu)多任務(wù)分配問題，將數(shù)據(jù)質(zhì)量比較大化和總激勵(lì)預(yù)算作為約束條件,。利用異構(gòu)任務(wù)間的隱式時(shí)空相關(guān)性,，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個(gè)并發(fā)任務(wù),?；诋愘|(zhì)任務(wù)的時(shí)空分布條件與群體用戶的時(shí)空移動(dòng)行為模式，從感知質(zhì)量與感知成本兩個(gè)維度出發(fā),，提出基于多輪線性加權(quán)和粒子群優(yōu)化的任務(wù)分配算法,。互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境感知智慧城市環(huán)境感知技術(shù)它是一種實(shí)現(xiàn)城市泛在感知與深度智能的新愿景,。

“對(duì)人和環(huán)境泛在,、智能感知”是重要的科學(xué)前沿研究課題，也是滿足智慧城市,、公共安全等國家重大需求的關(guān)鍵支撐,。為此,，《國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略綱要》、《國家“十三五”科技創(chuàng)新規(guī)劃》等將智能感知列為戰(zhàn)略任務(wù)和重點(diǎn)方向,。城市計(jì)算是智慧城市建設(shè)的重要支撐，如何大規(guī)模,、低成本地收集“城市大數(shù)據(jù)”則是開展城市計(jì)算研究的基石,。基于靜態(tài)設(shè)施的傳統(tǒng)感知技術(shù)存在部署成本高,、覆蓋范圍有限等不足,，難以滿足城市空間大規(guī)模動(dòng)態(tài)感知需求。以群智感知（Crowd Sensing）,、無線感知（Wireless Sensing）]等為新型感知技術(shù)成為應(yīng)對(duì)公共安全,、災(zāi)難應(yīng)急等重大挑戰(zhàn)的有效方式，受到國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注,。

在城市公共設(shè)施方面,，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用，但也面臨著不同系統(tǒng)終端的接口不同,、協(xié)議各異,，造成數(shù)據(jù)難接入、集成建設(shè)難統(tǒng)一,。監(jiān)測城市部件的傳感器設(shè)備通過OpenHarmony系統(tǒng),，以智慧燈桿為載體，則可以讓設(shè)備在近端實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,、業(yè)務(wù)協(xié)同,。在城市公共服務(wù)方面，智慧停車系統(tǒng)基于OpenHarmony分布式軟總線技術(shù),，實(shí)現(xiàn)連接道閘,、視頻終端、充電樁,、顯示屏,、語音對(duì)講、檢測器設(shè)備,，打通信息孤島,，實(shí)現(xiàn)城市智能停車、場內(nèi)引導(dǎo),、路內(nèi)停車,、交通誘導(dǎo)、車主服務(wù)的智慧出行和停車引流,，提升城市治理效率等,。綜合管廊,、智慧燈桿、智慧停車等應(yīng)用場景,，都只是城市感知體系使能城市精細(xì)化感知,、精細(xì)化治理的一個(gè)“縮影”，它在包括燃?xì)獍踩O(jiān)測,、智慧環(huán)保,、智慧網(wǎng)格、城市基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,、不可移動(dòng)文物自然災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測,、高通拋物監(jiān)測、智慧照明,、智慧工地等場景下也能發(fā)揮更多的作用,，進(jìn)一步提升城市治理效率、民生服務(wù)治理以及推動(dòng)營商環(huán)境升級(jí),。實(shí)現(xiàn)生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域多源數(shù)據(jù)的感知采集,，實(shí)現(xiàn)水、氣,、聲,、土壤等環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測和重點(diǎn)污染源排放監(jiān)控。

城市感知體系指的是,，面向全場景,、全連接、全智能時(shí)代,，基于OpenHarmony打造城市全感知系統(tǒng),，建設(shè)智能聯(lián)動(dòng)的感知終端、互聯(lián)互通的感知網(wǎng)絡(luò),、分層協(xié)同的感知平臺(tái),、統(tǒng)一匯聚的感知大腦、縱深防護(hù)的感知安全,，以及持續(xù)運(yùn)營的感知中心,，能夠徹底解決傳統(tǒng)城市感知的底賬不清、煙囪林立,、數(shù)據(jù)孤島,、感知盲區(qū)等問題，實(shí)現(xiàn)城市動(dòng)態(tài)精細(xì)感知,、終端互聯(lián)互通,、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)分級(jí)協(xié)同、場景持續(xù)創(chuàng)新,、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營,，支撐城市治理精細(xì)感知、快速反應(yīng),、科學(xué)決策,。環(huán)境感知技術(shù)在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測，采用浮標(biāo)觀測技術(shù),，可全天候,、連續(xù)、定點(diǎn)觀測水質(zhì),。互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境感知

環(huán)境感知安裝道路積水設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控易澇區(qū)域的積水情況,，及時(shí)預(yù)警,；增加安全性，提高處理效率,?？梢暬h(huán)境感知方向

城市感知體系的建設(shè)也不是“一蹴而就”的，當(dāng)前部分城市的感知體系盡管已初具規(guī)模,，但同樣仍面臨統(tǒng)籌規(guī)劃,、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、技術(shù)創(chuàng)新,、安全防護(hù),、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面的問題與挑戰(zhàn)。為此,，中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院,、華為聯(lián)合政產(chǎn)學(xué)研用，也提出了五個(gè)方面的建議,，希望能夠更好地推動(dòng)智慧城市感知體系的建設(shè),，具體包括：加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，推動(dòng)統(tǒng)籌共建共用,。未來城市感知體系的建設(shè),，應(yīng)依托頂層設(shè)計(jì)集約部署，保障城市感知數(shù)據(jù)全生命周期治理,，避免因規(guī)劃不統(tǒng)一造成的重復(fù)建設(shè),、資源浪費(fèi)。標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)及接口,，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,。將不同設(shè)備實(shí)體抽象歸納成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字對(duì)象，形成“標(biāo)準(zhǔn)物模型”，統(tǒng)一設(shè)備描述語言,，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與平臺(tái),、設(shè)備與網(wǎng)關(guān)、設(shè)備與設(shè)備之間的互聯(lián)互通,，推動(dòng)多系統(tǒng)間的融合開放和有效集成已成為接下來城市感知體系建設(shè)的“當(dāng)務(wù)之急”,。可視化環(huán)境感知方向