減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,，一個(gè)關(guān)節(jié),、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐,。行星減速機(jī),、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小,、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,，尚不能形成批量化生產(chǎn),，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求,，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素,。浙江雙龍減速機(jī)有限公司通過專業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。浙江K系列齒輪減速機(jī)選型表

單級(jí)錐齒輪減速機(jī)：單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4,。傳動(dòng)比不宜過大,，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中,。圓錐,、圓柱齒輪減速機(jī)：圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15,。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒,。圓柱齒輪多為斜齒,，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機(jī)：主要有圓柱蝸桿減速機(jī),，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用,。蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80,。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大,，但傳動(dòng)效率低,，適用于小功率、間隙工作的場合,。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好,；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式,。河南蝸桿減速機(jī)公司減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)可通過監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察,。

行星減速機(jī)也屬于減速機(jī)的一種，還有擺線針輪減速機(jī)和立式減速機(jī),。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸出軸不同心時(shí),，除了旋轉(zhuǎn)力外，還有一個(gè)徑向力,，使驅(qū)動(dòng)輸出軸彎曲旋轉(zhuǎn),。如果同心度誤差較大，較終會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輸出軸斷裂,。如果同心度誤差較大,，則傳動(dòng)輸出軸的斷裂時(shí)間較短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸出軸斷裂時(shí),，行星減速器的徑向力超過承載能力,，導(dǎo)致減速器輸入端變形損壞,。所以，我們要將減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與行星減速機(jī)的同心度裝配,，這樣驅(qū)動(dòng)輸出軸就只有旋轉(zhuǎn)力,，旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)抖動(dòng)，所以非常平滑,。如果驅(qū)動(dòng)軸和行星減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)軸面和行星減速機(jī)輸入端孔相契合,不存在徑向力和變形空間,。不同心會(huì)有間隙,變形。同時(shí),，行星減速機(jī)的輸出軸會(huì)發(fā)生折斷或彎曲,。但行星減速機(jī)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)力和減速比之積,它的輸出軸更易被折斷。所以客戶在使用行星減速機(jī)時(shí)要注意其同心軸,，以上也是為何行星減速機(jī)斷軸原因,。

常見減速器的種類：1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上。但是一般體積較大,，傳動(dòng)效率不高,，精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,，體積不大,、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴,。減速器:簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后,，其額定功率就不在改變,，這時(shí)，速度越大,，則扭矩(或扭力)越??；速度越小，則扭力越大,。浙江雙龍減速機(jī)有限公司建立雙方共贏的伙伴關(guān)系是我們孜孜不斷的追求,。

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因？答：a.材質(zhì),、硬度和缺陷,。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度,。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷,，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一,。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,，如嚙合精度,、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大,。c.潤滑油不符合要求,。使用的潤滑油的牌號(hào)不對，油品的粘度較低,，潤滑性能較差,。d.油位過高。油位過高,，油的溫升高,，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能,，減少了油膜的工作厚度,。減速機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用，為設(shè)備的正常運(yùn)行提供了有力保障,。河北減速機(jī)公司

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比。浙江K系列齒輪減速機(jī)選型表

減速機(jī)的工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,，把電動(dòng)機(jī),，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,，大小齒輪的齒數(shù)之比,，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)的種類：減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多，型號(hào)各異,，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器,；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器,。浙江K系列齒輪減速機(jī)選型表