按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器,；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器,；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式,、分流式和同軸式減速器,。單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒,、斜齒或人字齒,，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成,。軸承常用滾動(dòng)軸承,，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)：雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式,、分流式,、同軸式三種，適用減速比8~40,。減速機(jī)通過(guò)齒輪傳遞動(dòng)力,，實(shí)現(xiàn)減速功能,。河南減速機(jī)供應(yīng)商

精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩,。另外一點(diǎn),，日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話說(shuō)，但是其價(jià)格也同樣高的要死,。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,，由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間,。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作,。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好，來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望,。山東行星齒輪減速機(jī)批發(fā)價(jià)精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。

為了保證減速器的正常工作,，除了對(duì)齒輪,、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油,、排油、檢查油面高度,、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位,、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況,，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油,，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處,。平時(shí),，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時(shí),，箱體內(nèi)溫度升高,，氣體膨脹，壓力增大,，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器,。

行星齒輪減速機(jī)：行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3,，大一般不超過(guò)10,，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速,。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),、高的扭矩、體積比,、終身免維護(hù)等特點(diǎn),。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩，匹配慣量,。擺線針輪減速機(jī)：擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。減速機(jī)的精度和穩(wěn)定性對(duì)于提高設(shè)備性能至關(guān)重要,。

減速機(jī)油的檢查：1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機(jī)冷卻,；2、打開(kāi)放油螺塞,，取油樣,；3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁,，建議盡快更換,；4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位,，是否合格,；安裝油位螺塞。減速機(jī)油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難,，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油,。1、切斷電源,，防止觸電,。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?,、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán),；3、打開(kāi)油位螺塞,、通氣器和放油螺塞,；4,、將油全部排除,；5,、裝上放油螺塞；6,、注入同牌號(hào)的新油,；7、油量應(yīng)與安裝位置一致,；8,、在油位螺塞處檢查油位；9,、擰緊油位螺塞及通氣器,。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械。浙江無(wú)重力混合機(jī)用減速機(jī)廠家排名

減速機(jī)用合適的潤(rùn)滑油可以提高減速機(jī)的性能,、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命,。河南減速機(jī)供應(yīng)商

20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,，且與新技術(shù)改變的發(fā)展緊密結(jié)合,。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：1、高水平,、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火,、磨齒，承載能力提高4倍以上,，體積小,、重量輕、噪聲低,、效率高,、可靠性高；2,、積木式組合設(shè)計(jì)：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng),，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本；3,、型式多樣化,，變型設(shè)計(jì)多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式,、浮動(dòng)支承底座,、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍,。河南減速機(jī)供應(yīng)商