圓柱齒輪減速器：單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式,、分流式、同軸式,。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合,。蝸桿減速器：主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊,。其缺點是效率低,。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若齒輪傳動在高速級,，則結構緊湊,；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高,。行星齒輪減速器傳動效率高,，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw,，體積和重量小,。減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器,；按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速器。斜齒輪減速機可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。山東rv減速機設備

精度這里包括了兩種,，一種角傳動精度,，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度,；另一種是重復定位精度,，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度,。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備,，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣,。對于新減速機來說,，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的,，但是問題是一致性和穩(wěn)定的,。可能大部分廠家一開始精度都達標,，但幾個月后,，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差,。重復定位精度也如此,，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了,，如何保持住就很難了,。江蘇無重力混合機用減速機選型表減速機在運轉200~300小時后應換油，在使用中應定期檢查油的質量,，對混入雜質或變質的油及時更換,。

減速機油位過高，不僅增加齒輪攪動油的功率損失,，潤滑油飛濺嚴重增加漏油機會,，而且還導致油溫不斷升高，特別是夏季,，環(huán)境溫度高,，會使油溫增加，潤滑油粘度下降,，降低潤滑性能,，增加油的流動性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的潤滑,，降低使用壽命,。為此,，在使用時必須保持正常的油位高度。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,，且擰緊螺栓,。加大輸出軸的回油孔，可防止輸出軸漏油,。改進透氣帽和檢查孔蓋板,。減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內,、機外壓力均衡,，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,，但透氣孔太小,，容易被灰塵,、油污堵塞,，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。可加大透氣孔,，使內外均壓,。

治理減速機漏油的對策：要保證減速機的暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不會在減速機的軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定的方向流回油池,，就是要做到暢流,。具體的做法是在減速機軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口,，缺口正對回油槽,，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池,。4,、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的。正確的使用減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),。

減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油,，用手轉動,，使輸出軸旋轉一周,，必須靈活，然后空運轉兩小時,，應無不正常的噪音,。負荷試車時應逐步加載至滿負荷（有條件時應按25％、50％,、75％,、100％分四個階段加載），每個階段運轉的時間不少于2小時,，應平穩(wěn)無沖擊振動和漏油,，確信無故障后將機內潤滑油放掉或用200目過濾網將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應查明原因,，予以排除,，并立即通知制造廠。減速機運行半年應檢修一次,，以后應定期（每周）檢查齒面有無點蝕,、擦傷、膠合等缺陷,，若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20％,，并繼續(xù)發(fā)展應更換齒輪副。浙江雙龍減速機有限公司提供周到的解決方案,，滿足客戶不同的服務需要,。河北混合機用減速機采購平臺

減速器操作人員應熟悉減速器的內部結構和功能，明確其操作過程和維護方式,。山東rv減速機設備

減速機串軸原因分析:現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來,。造成串軸的原因主要有兩個方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致,。在實際傳動中,，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動,，進而使輸入軸發(fā)生軸向串動,。因此，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因,。另外,，減速機的轉向對串軸也有一定的影響。齒輪螺旋角誤差造成串軸,。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪,，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化,，造成串軸,。山東rv減速機設備