減速機(jī)占比在是很高的一個單體部件,，一個關(guān)節(jié),、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī),、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小,、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計是必然,，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,，尚不能形成批量化生產(chǎn),，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求,，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素,。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低,，性能優(yōu)越,，經(jīng)常被用于冶金、有色,、煤炭,、建材等行業(yè),。工業(yè)減速機(jī)器

減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將電動機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機(jī)構(gòu)中,，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)寬,。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶,、汽車,、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具,，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,，到日常生活中常見的家電，鐘表等等,。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,，且在工業(yè)應(yīng)用上,，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此經(jīng)常應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備,。減速機(jī)的作用主要有：降速同時提高輸出扭矩,，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩,。減速同時降低了負(fù)載的慣量,，慣量的減少為減速比的平方。江蘇工業(yè)減速機(jī)采購平臺安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,。

齒輪制造過程中引發(fā)的噪聲在齒輪制造的過程中經(jīng)常會發(fā)生齒向誤差、齒形誤差以及徑向跳動誤差,，這些誤差都有可能會引發(fā)噪音產(chǎn)生,。另外在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度也會對減速機(jī)的運行產(chǎn)生影響,。減速機(jī)安裝時裝配精度引發(fā)的噪聲：從當(dāng)前引發(fā)減速機(jī)噪音的原因來看,，使得減速機(jī)產(chǎn)生噪音的兩個主要原因就是裝配精度和制造精度，另外,，如果在安裝的過程中減速機(jī)的機(jī)身和相關(guān)的零部件之間發(fā)生共振也會使得減速機(jī)產(chǎn)生噪聲,。因此操作人員在對減速機(jī)進(jìn)行安裝的時候一定要嚴(yán)格控制施工材料的質(zhì)量，維護(hù)人員也應(yīng)當(dāng)做好后期對減速機(jī)的維護(hù)工作,，雖然減速機(jī)的維護(hù)并不能直接降低系統(tǒng)的噪聲,，但是卻可以進(jìn)行精度的傳遞,。

減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)：安裝和調(diào)整，a.為保障減速機(jī)裝配精度,，安裝時不必開機(jī),，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂,。b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器,。c.減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實（選用鋼墊）,。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值,。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固,。減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),。減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。

精度這里包括了兩種,，一種角傳動精度,，這是減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度,；另一種是重復(fù)定位精度,，這是減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度,。角傳動精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣,。對于新減速機(jī)來說,，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的,，但是問題是一致性和穩(wěn)定的,。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),，但幾個月后,，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差,。重復(fù)定位精度也如此,，短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了,。通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下,，按潤滑油允許的高平衡溫度（一般為85℃）確定的。山東行星齒輪減速機(jī)

減速機(jī)是一種降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),。工業(yè)減速機(jī)器

減速機(jī)齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式，按設(shè)備說明選用潤滑油,，軟齒面,、中硬齒面減速機(jī)采用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)采用：N220～320,。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,，新安裝的減速機(jī)使用時，在運轉(zhuǎn)10－15天以后,，須更換新油,。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,，一般至少每半年換油一次,。在化驗油質(zhì)量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%,；潤滑油中金屬磨料超過0.5%,；潤滑油中含水量超過2%；減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油,，及時檢查箱內(nèi)液位,，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好,，定期檢查設(shè)備的溫度情況,，運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況,。工業(yè)減速機(jī)器