減速機,，也稱“機器人關節(jié)”,，是以工業(yè)機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,，減速機的產(chǎn)業(yè)化,、自動化是非常重要的內(nèi)容,。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,，中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”,。守著龐大的機器人市場,，國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右,。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器,、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,?；旌蠙C用減速機廠家直銷

減速機串軸原因分析:現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸,；b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致,。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,，進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因,。另外，減速機的轉向對串軸也有一定的影響,。齒輪螺旋角誤差造成串軸,。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差,，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化,，造成串軸。斜齒輪減速機減速機是在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,。

治理減速機漏油的對策：改進軸封結構,，輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機,、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸,，改造較方便,。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器,，取出減速機軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽,，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側向里?；匮b時,，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側端面35mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋,，從而省去了解體減速機,、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量,、簡化安裝程序,，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試,?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出,，將油封鋸斷呈開口狀,，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接,，開口向上,，再裝上彈簧，推入端蓋即可,。

減速機串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸,。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,，進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。減速機的轉向對串軸也有一定的影響,。減速機油溫過高的原因：潤滑油不合格或使用時間過長,。潤滑油過多，不利于齒輪箱內(nèi)機構散熱,。機件損壞,。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒,，軸承保持架,、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重,；浙江雙龍減速機有限公司優(yōu)良的研發(fā)與生產(chǎn)團隊,，專業(yè)的技術支撐。

減速機的噪音處理：減速機產(chǎn)生噪音主要是因為傳動齒輪之間摩擦,、振動以及碰撞,，那么怎樣有效降低及減少噪聲呢，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減到比較小,，以達到降低噪聲的目的,。經(jīng)過多年研究，可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù),，如變位系數(shù),、齒高系數(shù)、壓力角,、中心距,，使嚙入沖擊速度降的比較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,，也可以超級密封劑或潤滑劑,，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露,。減速器是用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要,。斜齒輪減速機

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在減速機家族中,，行星減速機因為其體積比較小,，減速的范圍比較廣，精度比較高等諸多的優(yōu)點,，而被經(jīng)常用在伺服,、步進、直流等傳動的系統(tǒng)中,。行星減速機的作用就是在保證精密傳動之下,，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載或者是電機的轉動慣量比。在過去的幾年里,，有的用戶在使用減速機的時候,，由于自己的違規(guī)安裝等一系列的人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了,，并將責任推到企業(yè)身上,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,，減速機正確的安裝,，正確的使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),，也是為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益的重要舉措,。混合機用減速機廠家直銷