精度這里包括了兩種,，一種角傳動(dòng)精度,，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的,，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度,，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有,，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備,，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè),。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō),，要達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的1弧分以下,，很多廠家是OK的，但是問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的,?？赡艽蟛糠謴S家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后,，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差,。重復(fù)定位精度也如此,，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(zhǎng)了,，如何保持住就很難了,。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng),、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的部件,。河南90度直角減速機(jī)品牌排行

減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié),、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐,。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī),、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大,、輸出扭矩高以及減速比大,，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪,、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能?chē)?yán)重依賴(lài)進(jìn)口,，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,，這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素,。山東平行軸減速機(jī)采購(gòu)平臺(tái)浙江雙龍減速機(jī)有限公司通過(guò)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。

蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題1．蝸輪磨損,。蝸輪一般采用錫青銅,，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm,。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢,，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快,，就要考慮選型是否正確,，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì),、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因,。2．傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上,，主要與潤(rùn)滑油的添加量和油品種有關(guān),。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足,，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù),。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí),，齒輪由于得不到有效潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。3．蝸桿軸承損壞,。發(fā)生故障時(shí),，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化,，軸承生銹,、腐蝕、損壞,。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后,，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然,，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān),。

減速機(jī)齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸,。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的,，而齒輪裝配是以?xún)?nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心,，或者內(nèi)孔與端面不垂直,，就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜,。這種偏斜的人字齒輪，其對(duì)中線所在的平面與軸線不垂直,，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí),，對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次,。減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí),，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損,、齒背變形造成串軸,。浙江雙龍減速機(jī)有限公司具有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)力量過(guò)硬的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì),。

減速機(jī)軸承部位過(guò)熱或者軸承部位有噪音原因分析：潤(rùn)滑油不足,。當(dāng)潤(rùn)滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí)，就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音,；軸承蓋或者密封部分摩擦,。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長(zhǎng)期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí),，可能會(huì)使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音,；軸承損壞或者磨損。該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞,、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出,，這些原因都會(huì)使減速機(jī)無(wú)法正常工作,。浙江雙龍減速機(jī)有限公司銳意進(jìn)取，持續(xù)創(chuàng)新為各行各業(yè)提供專(zhuān)業(yè)化服務(wù),。無(wú)重力混合機(jī)用減速機(jī)公司

蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80,。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大,，但傳動(dòng)效率低,，適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合,。河南90度直角減速機(jī)品牌排行

減速機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用介紹：?jiǎn)渭?jí)圓柱齒輪減速機(jī),，單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒,、斜齒或人字齒,，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成,。軸承常用滾動(dòng)軸承,，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承,。雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)，雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式,、分流式,、同軸式三種，適用減速比8~40,。展開(kāi)式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒,，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱(chēng),，要求軸的剛度較大,，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻,。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣,。分流式：一般采用高速級(jí)分流,。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱(chēng)，因此齒輪和軸承受力較均勻,。為了使軸上總的軸向力較小,，兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,，常用于大功率,、變載荷的場(chǎng)所。同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大,，中間軸較長(zhǎng),，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮,。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。河南90度直角減速機(jī)品牌排行