減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動,、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置,，在礦山機械中有著普遍應用。減速機分類：減速機是一種相對精密的機械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩，其種類繁多,，型號各異：按照傳動類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器,；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速器,。雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式,、同軸式三種,，適用減速比8~40。河北混合機用減速機采購平臺

校核軸的載荷：通用減速器常常須對輸入軸,、輸出軸軸伸中間部位允許承受的較大徑向載荷給予限制,，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求,。潤滑保養(yǎng)：在投入運轉(zhuǎn)之前,，在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機,，鑒于潤滑油可能不能保證較上面的軸承的可靠潤滑,，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,，在減速機中注入適量的潤滑油,。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置,。工作油溫不能超過80℃,。終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外,，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的,，并帶有注油塞和放油塞,。本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值,。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據(jù)不同安裝方式來確定,。如果傳輸功率超過減速機的熱容量,，必須提供外置冷卻裝置。斜齒輪減速機廠家排名浙江雙龍減速機有限公司講誠信,，重信譽,，多面整合市場推廣。

減速機的安裝：安裝前確認電機和減速機是否完好無損,，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,，插入內(nèi)六角旋緊,。之后，取走電機軸鍵,。將電機與減速機自然連接,。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行,。如同心度不一致,，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外,，在安裝時,，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前,，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊,，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓較后逐個旋緊四個安裝螺栓。較后,，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

減速機型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速,；扭力計算：對減速機的壽命而言,，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),，是否超過減速機之較大負載扭力,。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高,，工作系數(shù)都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定。要點有二：A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑,。B.若經(jīng)扭力計算工作,，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時,，有不足現(xiàn)象時,，我們可以在電機側之驅(qū)動器，做限流控制或在機械軸上做扭力保護,，這是很必要的,。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟,。相比之下，類型選擇比較簡單,，而準確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度,、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件。在投入運轉(zhuǎn)之前,，在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂,。

齒面發(fā)生點蝕的主要原因有：a.材質(zhì)、硬度和缺陷,。齒輪的材質(zhì)不符合要求,；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度,。此外,，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一,。b.齒輪精度較差,。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度,、運動精度較差等,。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求,。使用的潤滑油的牌號不對,，油品的粘度較低,，潤滑性能較差,。d.油位過高。油位過高,，油溫升較高,，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能,，減少了油膜的工作厚度,。解決措施：提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值,，盡可能采用大變位系數(shù),，增加潤滑油的粘度和減少動載荷，這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點蝕,。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿),、軸、軸承,、箱體及其附件所組成,。山東減速機費用

在減速機停止運轉(zhuǎn)后，要擦拭軸上的油污,。河北混合機用減速機采購平臺

精度這里包括了兩種,，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度,；另一種是重復定位精度,，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度,。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備,，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣,。對于新減速機來說,，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的,，但是問題是一致性和穩(wěn)定的,。可能大部分廠家一開始精度都達標,，但幾個月后,，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差,。重復定位精度也如此,，短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了,，如何保持住就很難了,。河北混合機用減速機采購平臺