當前隨著機械化水平的快速發(fā)展,，機器人在工業(yè),、制造業(yè)當中的應用愈加普遍。與此同時,，我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱,。中心零部件技術弱更是硬傷所在。減速機,、交直流伺服電機,、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能,。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯,。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量,。因此,，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。電動機可與減速機一體式聯(lián)接,，可以擴大使用范圍,。蝸輪蝸桿減速機

減速機承受正負扭矩作用時，齒厚誤差,、齒面不均勻磨損和過早磨損,、齒背變形造成串軸,。在實際傳動中,，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同,，對于輸入軸來講，產生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結果,。此外,，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動,，但是由于輸出軸在軸向是固定的,，就迫使中間軸移動，進而迫使輸入軸串動,。解決措施：提高齒輪的強度,，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值,。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性,，很主要是達到合理的過盈配合。蝸輪蝸桿減速機浙江雙龍減速機有限公司在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象,。

蝸桿減速機適用于減速比為10~80,。結構緊湊，傳動比大,，但傳動效率低,，適用于小功率、間隙工作的場合,。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好,；當V≥4~5m/s時,，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式,。行星齒輪減速機：為結構原因,，單級減速小為3，大一般不超過10,，常見減速比為：3/4/5/6/8/10,，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速,。相對其他減速機,，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內),、高傳動效率(單級在97%-98%),、高的扭矩、體積比,、終身免維護等特點,。因為這些特點,，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速,，提升扭矩,，匹配慣量。

減速器按用途可分為通用減速器和專項用減速器兩大類,，兩者的設計,、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,，世界上減速器技術有了很大的發(fā)展,，且與新技術改變的發(fā)展緊密結合。其主要類型：齒輪減速器,；蝸桿減速器,；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器,。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器,、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等),、行星齒輪減速器,、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器,、行星摩擦式機械無級變速機等等,。減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉,。使用和維護減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

減速機的維護：潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,，對重負荷應選針入度小的潤滑脂,。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能,。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑,。按照工作溫度選擇潤滑脂時,，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能,，滴點一般可用來評價高溫機能,，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃,。不同的潤滑油禁止相互混合使用,。油位螺塞,、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。浙江雙龍減速機有限公司具有一支經驗豐富,、技術力量過硬的專業(yè)團隊,。平行軸減速機哪家好

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精度這里包括了兩種,，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的,，這影響的是機器人的定位精度,；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有,，這影響的是機器人的重復定位精度,。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測,。重復定位精度也一樣,。對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下,，很多廠家是OK的,，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,，但幾個月后，要么精度跳上跳下,，要么直接是越來越差,。重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,，但是時間長了,，如何保持住就很難了。蝸輪蝸桿減速機