擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上,，如果采用多級(jí)傳動(dòng),，減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,，輸入軸輸出軸在同一軸心線上,，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。使用可靠,、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得比較高的強(qiáng)度，并且,，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,，所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計(jì)合理,，維修方便,，容易分解安裝,，較少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑,，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車,。山東無重力混合機(jī)用減速機(jī)器

減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,，一個(gè)關(guān)節(jié),、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī),、RV精密擺線減速機(jī),、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小,、剛度大,、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,，但國內(nèi)對(duì)齒輪,、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn),，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素,。山東無重力混合機(jī)用減速機(jī)器減速機(jī)表層負(fù)載過大,，容易造成減速機(jī)斷齒的情況。

減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡,。機(jī)直接相配,，另一端與固定支架聯(lián)接；反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩,。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),；減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,，其值為5-10mm,。

蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動(dòng)比大,，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率,、間隙工作的場合,。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好,；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式,。行星齒輪減速機(jī)：為結(jié)構(gòu)原因,，單級(jí)減速小為3，大一般不超過10,，常見減速比為：3/4/5/6/8/10,，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速,。相對(duì)其他減速機(jī),，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),、高的扭矩、體積比,、終身免維護(hù)等特點(diǎn),。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,，用來降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩，匹配慣量,。電動(dòng)機(jī)可與減速機(jī)一體式聯(lián)接,，可以擴(kuò)大使用范圍。

減速機(jī)軸承碎裂原因分析：減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承,，主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí),，軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng)，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng),，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞,；預(yù)防及排除方法：加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),，使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng),；減速機(jī)有異響原因分析：a.減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)；b.工作機(jī)載荷不平衡,；c.潤滑油變質(zhì),；d.齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良；e.軸承間隙過大或過??；f.齒面有粘附物,；g.箱體內(nèi)有雜物；預(yù)防及排除方法：a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn),；b.調(diào)整平衡狀態(tài),；c.排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤滑油,，清洗干凈并更換合格潤滑油,；d.及時(shí)送修理廠大修更換零件；e.調(diào)整軸承間隙,；f.檢查清理,；g.放油進(jìn)行清理；在減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,，要擦拭軸上的油污,。山東無重力混合機(jī)用減速機(jī)器

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。山東無重力混合機(jī)用減速機(jī)器

減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的原因一,、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況,，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因,。二,、潤滑油的影響：由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑：1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑,。2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度,，保證齒輪的接觸精度。對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī),，如果在裝配和安裝時(shí),，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性,，均載效果差,，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷,，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（不可超過設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍）,，這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。山東無重力混合機(jī)用減速機(jī)器