減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪,、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,,如果軸的直徑為d,,齒輪齒根圓的直徑為df,,則當(dāng)df-d≤6~7mn時,,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時,,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),,如低速軸與大齒輪,。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩,、軸套和軸承蓋作軸向固定,。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況,。當(dāng)軸向載荷較大時,應(yīng)采用角接觸球軸承,、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu),。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油,進(jìn)行潤滑,。箱座中油池的潤滑油,,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,,通過導(dǎo)油槽流入軸承,。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時,應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承,,為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,,可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),,在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件,。降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩,。江蘇工業(yè)減速機(jī)
齒輪結(jié)構(gòu)對于減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來說,,齒輪的彎曲強度,、接觸精度、運動精度,、接觸精度,、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響,。其中減速機(jī)的制造精度直接決定著減速機(jī)的噪聲值,、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,,因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基,、震動,這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,,對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響,。另外,,接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音,導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面,,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運動精度一般會引發(fā)低頻噪聲,,當(dāng)周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大,;江蘇工業(yè)減速機(jī)減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不可與不同牌號的油混用,。
精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼,。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器,。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢,?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,,太陽輪,,內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī),,精密行星減速機(jī)具有高剛性,、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%),、高的扭矩/體積比,、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,,用來降低轉(zhuǎn)速,,提升扭矩,匹配慣量,。
減速機(jī)油的檢查:1,、切斷電源,防止觸電,。等待減速機(jī)冷卻,;2、打開放油螺塞,,取油樣,;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,,建議盡快更換,;4、對于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格,;安裝油位螺塞。減速機(jī)油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,,減速機(jī)應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油,。1、切斷電源,,防止觸電,。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止;注意:換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?,、在放油螺塞下面放一個接油盤,;3、打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞,;4、將油全部排除,;5,、裝上放油螺塞;6,、注入同牌號的新油,;7、油量應(yīng)與安裝位置一致,;8,、在油位螺塞處檢查油位;9,、擰緊油位螺塞及通氣器,。我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟(jì)及國家防御工業(yè)的各個領(lǐng)域,,減速機(jī)產(chǎn)品都有著普遍的應(yīng)用,。
減速機(jī)的工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī),,內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,,就是傳動比,。減速機(jī)的種類:減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,,增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多,,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器,;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器,;按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速器。減速機(jī)換油時要等減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止,,但應(yīng)保持溫?zé)?,因完全冷卻后,油粘度增大,,放油困難,。河南非標(biāo)減速機(jī)哪家好
使用減速機(jī)的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,。江蘇工業(yè)減速機(jī)
國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚,,也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng),、伺服系統(tǒng),、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),,如同汽車的變速箱,,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺機(jī)器人成本的33%,。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短,、體積小、功率大,、質(zhì)量輕和易于控制等特點,。一般情況下,一臺通用機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-8套,。江蘇工業(yè)減速機(jī)