數(shù)字式直流調速器的特點：功能強大,，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,，參數(shù)調整較為方便、故障診斷功能強大,；調速穩(wěn)定性好,，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調速器主要以調節(jié)上述兩個指標為整個控制目標,，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能,；）調速的基本原則：A,、在額定轉速下，以調節(jié)電樞電壓的目標,；（在該速度段,，電機可輸出比較大的扭矩）B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時,，設置電樞電壓上升到設定的比較大值后,，通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的；（在該速度段,，電機的最大輸出扭矩隨轉速的提升而下降）淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，及時的服務、正確的服務,，服務到每一個客戶滿意,。江蘇直流調速電源哪家質量好

根據(jù)交流電機的轉速公式,實現(xiàn)交流電機的調速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調速,且轉速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機和電動機的率先應用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源,。后來的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了的主流,。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后,，交流電機也就應運而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉磁場,，轉子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應電流，隨著旋轉的磁場轉動,。交流電機不需要換向器和電刷轉換電流方向,，與直流電機相比它的結構更簡單，功率更大,，在工業(yè)領域被應用,。江蘇直流調速電源哪家質量好電機好典范，誠鋮創(chuàng)惠相伴,。

由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,，轉子有一定的機械慣性，所以電機通電時,，電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小,，起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍,。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,，對機組造成機械沖擊,，并對換向器產(chǎn)生火花。因此,，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍）,，為了達到它的起動電流，我們可以怎樣做呢,？為了降低直流電機的啟動電流,，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設計的可變電阻。在啟動過程中,，隨著速度的增加,，及時逐步短路各段電阻，從而將啟動電流設置在一定的允許值內,。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,，非常簡單、輕便,，廣泛應用于各種中小型直流電機中,。但是，它不適用于電機,、大中型直流電機,，因為它們在啟動過程中能耗較大，啟動頻繁,。但對于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動，但為了簡化設備,，減輕重量,，便于操作維護，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式,。

PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調壓。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比,，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機的調速。前文說過,，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速,，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉調速呢？這需要通過H橋電路來實現(xiàn),。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂,，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉調速,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質，共創(chuàng)佳績,。

為電流調節(jié)器模塊,，是一個滯環(huán)調節(jié)器，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,，輸出信號為GTO的通斷開關信號,。通過表3的模塊參數(shù)表可知，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,，當兩個電流輸入量之差超過2A時,，輸出GTO開通或關斷信號對電路進行調節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導通或關斷,，從而調整電樞電流在允許的范圍內,。為PWM觸發(fā)模塊，a處接280V的直流電源,，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時,，GTO導通，電源電壓加在電樞兩端,，g為低電平時，GTO關斷,，電樞電壓為零,。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內電感InductanceLon為0H,，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us，電流拖尾時間Currenttailtime為1us,，初始電流InitialcurrentIc為零,。該模塊的功能為通過GTO的關斷與開通輸出PWM波,，從而改變電樞兩端電壓，控制電樞電流在合適的范圍內,。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠,。江蘇直流調速電源哪家質量好

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速度無超調：要做到速度無超調,，主要的措施就是改變速度PI調節(jié)器的參數(shù)。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調量減小,，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調，但是將Y軸放大之后,，可以看到,，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了121.5rad/s,，超調量為1.5rad/s,。由于PI調節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調,，為了使速度超調量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6,。江蘇直流調速電源哪家質量好

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