直流電機(jī)調(diào)速范圍大,，體積可以很小,，在家用領(lǐng)域通常用于小家電，如剃須刀,、電動(dòng)牙刷等,，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有換向器和電刷的摩擦損耗,，產(chǎn)生的噪音也就更小,，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù),，這是直流電機(jī)所欠缺的。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，可靠性高,，壽命也更長(zhǎng)，所以像洗衣機(jī),、空調(diào),、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī),。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓,。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻,。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,，同時(shí)保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,，電壓下降,，電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上，在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話,，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,，功率自然就降低了。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針,。山東電機(jī)調(diào)速電源廠

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通,；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止；通過(guò)以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可,。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平,，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通,；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。德州脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會(huì)贏得更好的明天。

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,，由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似,。此時(shí)由于ufn<

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動(dòng)控制,，可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),，一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡(jiǎn)單,，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí),，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r(shí),，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制。當(dāng)繼電器不工作時(shí),，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)繼電器接通時(shí),，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠，創(chuàng)新未來(lái),。

直接控制帶來(lái)的另外一個(gè)問(wèn)題是,，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A,，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開始時(shí)的電流非常大,，讓電機(jī)快速加速，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),，PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID,，從位置控制到速度控制,，再到電流控制。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)速范圍廣,，易于平滑調(diào)節(jié)2過(guò)載,、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大3易于控制,，可靠性高4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn)：換向困難,，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較,。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床,、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌磨床,、鏜床,、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)；軋鋼機(jī),、電車,、電氣鐵道牽引、造紙,、紡織拖動(dòng),；直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍,、電冶煉,、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。德州脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家

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變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,。上端和交流電源連接,，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子)，直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時(shí)修正電樞電壓輸出,，一次來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器：1,、需要較寬的調(diào)速范圍;2,、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程;3、加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)度過(guò)程;4,、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;5,、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上,。山東電機(jī)調(diào)速電源廠

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