直接控制帶來(lái)的另外一個(gè)問題是,，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開始時(shí)的電流非常大，讓電機(jī)快速加速,，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),，PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID,，從位置控制到速度控制,，再到電流控制,。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)速范圍廣,，易于平滑調(diào)節(jié)2過載,、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大3易于控制,，可靠性高4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn)：換向困難,，維修比較麻煩,，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較,。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床,、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī),，導(dǎo)軌磨床,、鏜床,、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)；軋鋼機(jī),、電車,、電氣鐵道牽引、造紙,、紡織拖動(dòng),；直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍,、電冶煉,、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展,，努力拼搏。江南地區(qū)PLC控制調(diào)速電源批發(fā)

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變,，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對(duì)比,，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,，電流的波形由原來(lái)的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì)，即電流的波動(dòng)范圍比較小,，調(diào)節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動(dòng)范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快,，會(huì)對(duì)GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求,。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，輸出的電壓信號(hào)由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢，輸出信號(hào)變化比較緩慢,，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好,。江南地區(qū)PLC控制調(diào)速電源批發(fā)淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,，同創(chuàng)智慧,。

直流電機(jī)當(dāng)然是簡(jiǎn)單的,，無(wú)論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,，比較容易理解，就不多講了,。下面就是變壓器,，首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基本原理也簡(jiǎn)單（高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧）,。其次正如題主所說(shuō),，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對(duì)固定,。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī),，其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的,，以下是異步電機(jī)等效電路圖,，不同之處就在于，異步電機(jī)是“動(dòng)”的,，也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的,，所以等效電路也會(huì)隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多,，性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī),，硬特性比較好，所以大多用于電力機(jī)車,、電車,、地鐵、大型機(jī)床,、就是內(nèi)燃機(jī)車也是通過直流電機(jī)來(lái)拖動(dòng)的,；交流電機(jī)調(diào)速性能略差，一種是變極調(diào)速,，如早期的電梯,，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī)，通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來(lái)調(diào)速,，可調(diào)速三相交流電動(dòng)機(jī)大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來(lái)控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速,！

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響。要保持Φ恒定,，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了,。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機(jī),，用永磁鐵來(lái)替代了勵(lì)磁線圈，磁通是長(zhǎng)久恒定的，所以不用操這個(gè)心了,。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),，通過檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法,，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非常“硬”,，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化,，實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方,，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,，聯(lián)和共贏未來(lái)。

電磁調(diào)速,。只用于滑差電機(jī),。通過改變勵(lì)磁線圈的電流無(wú)極平滑調(diào)速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,，但控制功率較小,。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī),，以及專門的調(diào)速交流電機(jī)（如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)）,。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī)，包括同步和異步電機(jī),。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了,。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好,、維修比較便宜、過載能力較強(qiáng),，受電磁干擾影響小,，但是制造比較貴,，有碳刷、靠性低,、壽命短,、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來(lái),。景德鎮(zhèn)直流電機(jī)電子調(diào)速電源廠

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直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。1,、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),，導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)e；e=B×l×v,；B：磁密L：導(dǎo)體長(zhǎng)度,；V：導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。正方向：用右手定則判斷,。電勢(shì)e正方向表示電位升高的方向,，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí),，e=-U,。電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)）。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖,。（1）構(gòu)成：磁場(chǎng)：圖中N和S是一對(duì)靜止的磁極,，用以產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布,。勵(lì)磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的,。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來(lái)形成N極和S極的繞組稱為勵(lì)磁繞組,，勵(lì)磁繞組中的電流稱為勵(lì)磁電流If,。電樞繞組：在N極和S極之間，有一個(gè)能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心,，其上緊繞著一個(gè)線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈),，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個(gè)相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上,，組成一個(gè)換向器,。換向器上壓著固定不動(dòng)的炭質(zhì)電刷。電樞：鐵心,、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞,。江南地區(qū)PLC控制調(diào)速電源批發(fā)

淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家電子產(chǎn)品,、電子配件、電機(jī),、微電機(jī),、減速器、減速電機(jī),、電源,、調(diào)速器、線路板,、電氣原件,、電線、控制器及配件組裝,、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 的公司，是一家集研發(fā),、設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來(lái),，投身于直流調(diào)速電源,，電機(jī)控制器，電機(jī)調(diào)速器,，直流調(diào)速器,，是電工電氣的主力軍。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠不斷開拓創(chuàng)新,，追求出色,，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái),，以應(yīng)用為重點(diǎn),，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,，提供更優(yōu)服務(wù),。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠創(chuàng)始人焦守偉，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技,，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。