保持系統(tǒng)初的參數設置不變,，LT改用PI調節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真，得到仿真波形如圖25,。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調節(jié)器改用PI調節(jié)器之后,，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細,，即電流的波動范圍比較小，調節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬,，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快,，會對GTO的開關頻率提出很高的要求,。使用PI調節(jié)器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢,，輸出信號變化比較緩慢，經脈寬調制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩,，調節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務,。深圳脈寬調制調速電源批發(fā)廠家

在電機行業(yè)內,，很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較,，我們也會發(fā)現他們是各有優(yōu)缺點,，主要在于你的應用場合，參數需求是怎樣的,。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢？是說啟動快呢,，還是轉速高呢,？這些才是我們需要關心的點，有時候,，用得好才是真的好,。BLDC相關問題已經回答的很多了，有興趣的可以在知乎上搜一下相關問題,。下面我會詳細說說直驅電機的原理和優(yōu)缺點,。直驅電機，直接驅動式電機的簡稱,。主要指電機在驅動負載時,，不需經過傳動裝置（如傳動皮帶等）,。直驅電機適合用于各類洗衣機，主要利益點包括靜音,、節(jié)能,、平穩(wěn)、動力強勁,。我們會發(fā)現這里并沒有嚴格界定,，直驅電機到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機，比如直流電機,，交流電機,，還是同步電機。只是在驅動負載的方式上有其特殊性（不需傳動裝置）而得名,，如下圖所示就是叉掉了傳動機構,。溫州直流調速電源誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌，成功源自品質,。

定子調壓調速方法：改變電動機的定子電壓時,，從而獲得不同轉速。由于電動機的轉矩與電壓平方成正比,，因此最大轉矩下降很多,，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用,。為了擴大調速范圍,，調壓調速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如調壓調速用的力矩電動機,，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻,。電磁調速電動機調速方法：電磁調速電動機由籠型電動機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源,。直流勵磁電源功率較小,，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角,，可以改變勵磁電流的大小,。液力耦合器調速方法：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成,，當泵輪在原動機帶動下旋轉時,，處于其中的液體受葉片推動而旋轉，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進入渦輪時,，就在同一轉向上給渦輪葉片以推力,，使其帶動生產機械運轉。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調速,。

限幅值的影響：改變速度調節(jié)器的限幅值,，即改變電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時的波形,，為限幅值為40A時的波形,。可以看出,，在速度調節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號，當速度調節(jié)器輸出限幅值時,，電流調節(jié)器的給定信號變大，經電流閉環(huán)調節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大,，所以電機的比較大輸出轉矩變大，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉速更快接近給定值，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調節(jié)階段,，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組,，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小,，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值,，所以的負載加大之后，電機的轉速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,，ST維持限幅值的輸出，經過電流調節(jié)器LT的調節(jié)的調節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質，不斷超越,。

交流電機,；需要靈敏調節(jié)轉速，負荷變動較大的地方多采用直流電機,。在特殊場合還需要兩者結合應用,，常見的比如我國的CRH和變頻空調就是交-直-交應用的經典,。對于集成電路來說，那更是交流直流混合應用的集大成者,，電力電子技術使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道,，各管各的事兒）。,，電能事實上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能,，但是儲存的電量比很少），所以大多轉化成別的形式的能量儲存起來,。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,，需要用時放下來發(fā)電；或者整流成直流電沖到蓄電池里,，滿足各個地方的需要,。好質量永遠不變——誠鋮創(chuàng)惠。直流電機馬達調速電源廠家批發(fā)

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速度無超調：要做到速度無超調,，主要的措施就是改變速度PI調節(jié)器的參數。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調量減小,，所以使KP變大。改變ST的參數KP,，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出,，速度的變化已經大為改善,，基本上看不到超調，但是將Y軸放大之后,，可以看到,，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了121.5rad/s,，超調量為1.5rad/s,。由于PI調節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現超調,，為了使速度超調量減小，可以減小ST的積分系數Ki，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數Ki,，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6,。深圳脈寬調制調速電源批發(fā)廠家

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