PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調壓。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機的調速,。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速,，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉調速呢,？這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,，另外兩個截止,，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉調速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,，同創(chuàng)智慧,。德州脈寬調制調速電源設備

限幅值的影響：改變速度調節(jié)器的限幅值，即改變電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下,，為限幅值為20A時的波形，為限幅值為40A時的波形,?？梢钥闯觯谒俣日{節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當速度調節(jié)器輸出限幅值時，電流調節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉矩變大,，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快，所以轉速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流,，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后,，電機的轉速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調節(jié)器LT的調節(jié)的調節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。江蘇電機調速電源設備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，全體員工真誠為您服務,。

直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,，轉矩的方向是逆時針方向,，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉起來,。直流電機調速原理直流電機的轉速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量,，K為電動機結構參數(shù),。可以看出,，轉速和U,、I有關，并且可控量只有這兩個,，我們可以通過調節(jié)這兩個量來改變轉速,。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調節(jié)電壓波形的常用方法,，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉速調節(jié)的。通過單片機輸出一定頻率的方波,，方波的占空比大小平均電壓的大小,，也決定了電機的轉速大小。

為直流電機模塊,，直流電機電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù)，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通,，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H,，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0,，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H,，轉動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路,。為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉子轉速，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機轉速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,，滿足客戶不同的服務需要。

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設置不變,，LT改用PI調節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真,，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比,，可以看出電流調節(jié)器改用PI調節(jié)器之后,，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細，即電流的波動范圍比較小,，調節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小,，否則電流變化得比較快,，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調節(jié)器時,，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢,，經(jīng)脈寬調制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩，調節(jié)特性比滯環(huán)控制器好,。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠,。江蘇電機調速電源設備

直流電機調速器，還是誠鋮靠得住,。德州脈寬調制調速電源設備

PWM如何實現(xiàn)電機的正轉調速要實現(xiàn)電機的正轉只需要做如下設置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導通；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平，控制三極管Q1導通,；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止；通過以上操作,，即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機→Q4→GND,，實現(xiàn)了電機的正轉,。6-H橋驅動電機正轉調速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉速的調節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉調速要實現(xiàn)電機的反轉只需要做如下設置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導通,；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導通,；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND，實現(xiàn)了電機的反轉,。德州脈寬調制調速電源設備

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