直流電機(jī)調(diào)速范圍大,，體積可以很小，在家用領(lǐng)域通常用于小家電,，如剃須刀、電動牙刷等,，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的,。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,，產(chǎn)生的噪音也就更小,，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù)，這是直流電機(jī)所欠缺的,。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可靠性高,，壽命也更長，所以像洗衣機(jī),、空調(diào),、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī),。直流電動機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,，同時(shí)保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,，電壓下降，電機(jī)工作點(diǎn)就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,，在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話,，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速，功率自然就降低了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技，同創(chuàng)智慧,。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動時(shí)的穩(wěn)定階段類似,。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調(diào)節(jié),，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,，LT進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào),，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)加速，速度恢復(fù)到給定值,，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩平衡，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大，所以電流比原來大,。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)。福建電機(jī)調(diào)速電源哪家好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠服務(wù)，用戶滿意”為服務(wù)宗旨,。

電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號,，不能直接作為GTO的驅(qū)動信號,，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門極電壓,，控制其通斷，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器,，輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí),，輸出高電平，GTO觸發(fā)導(dǎo)通,，否則輸出低電平，GTO關(guān)斷,，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能,。示波器Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波,、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號,、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號的波形,。三角載波信號的頻率為10kHz,，所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz。

定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時(shí)器中斷1：每50ms讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài)，如果S1按下,，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下,，動態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值，來調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時(shí),，我們需要減少控制變量，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,，滿足客戶不同的服務(wù)需要,。

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下,，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，及時(shí)的服務(wù),、正確的服務(wù)，服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意,。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)

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電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如，應(yīng)用在電動工具,、電動平衡車,、電動園林工具、兒童玩具中,。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn)，以24V直流電機(jī)為例,，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,，電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī),，其電路原理圖如下圖所示,。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制,。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)

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