給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個階段進行分析,。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn<

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然,，而直流電機的轉(zhuǎn)速響應得比較慢,，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導致ST反應過度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值，電機以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進行加速,，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號,，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,，ST反應比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器,，整個起動過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達到比較大,，加速度也沒有達到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào),。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。廣東減速電機調(diào)速電源型號全好質(zhì)量永遠不變——誠鋮創(chuàng)惠,。

為直流電機模塊，直流電機電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知,，電機電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω,，勵磁電感為Lf為0,，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2,。該模塊為直流電機的主回路,。為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia,。該模塊的功能為獲得電機轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制。

電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動被控設備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應用非常,。例如，應用在電動工具,、電動平衡車,、電動園林工具、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源,，電機會以滿速轉(zhuǎn)動,，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,，其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),，致力創(chuàng)新。

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合,，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢,，扭矩要很高,；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快,，這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的最大功率是不變的,。也有些電動車,，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非?？欤@時候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機的,，因此磁通Φ無法單獨控制,。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時候可以降低勵磁線圈的電流,，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時候，電機轉(zhuǎn)速越高,，電機輸出的最大扭矩會越小,，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去,，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，深受各界客戶好評及厚愛,。濟南PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)

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直流電機調(diào)速范圍大,，體積可以很小,，在家用領域通常用于小家電，如剃須刀,、電動牙刷等,，這是交流電機很難實現(xiàn)的。而交流電機的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,，產(chǎn)生的噪音也就更小,，不需要像直流電機一樣定期維護，這是直流電機所欠缺的,。交流電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，可靠性高，壽命也更長,，所以像洗衣機,、空調(diào)、冰箱,、風扇等耐用型電器多采用交流電機,。直流電動機調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻,。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓，同時保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標上,，電壓下降，電機工作點就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,，在這個點轉(zhuǎn)矩不變的話，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,，功率自然就降低了,。廣州直流電機調(diào)速電源廠

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