一,、什么是直流調(diào)速器,？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二,、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍。2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3,、加,、減速時需要自動平滑的過渡過程。4,、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時力矩大,。5、需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上,。以上五點也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點。三,、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床,、造紙印刷,、紡織印染、光纜線纜設(shè)備,、包裝機(jī)械,、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械,、橡膠機(jī)械,、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備,、實驗設(shè)備,、焊接切割、輕工機(jī)械,、物流輸送設(shè)備,、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備,、通訊設(shè)備,、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用,。誠鋮創(chuàng)惠,，為您滿意而做好每天。廣州脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)廠家

定時器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中,，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值，來調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時,，我們需要減少控制變量，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量,。廣州脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績,。

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī),，DSP，ARM,，等等處理器都可以實現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī),，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）,。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路,，換相控制電路,，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路,，保護(hù)電路,。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識,，畢竟,，在使用直流電機(jī)的時候，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢,？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當(dāng)負(fù)載一定時,，隨著串入的外接電阻的增大,，電樞回路總電阻增大，電動機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn),。

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,，集電源,、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小,、重量輕,，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實際上pwm控制的是電機(jī)的電流,，而電流決定了電機(jī)的扭矩，也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg,，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候,，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A,。誠鋮創(chuàng)惠,，品質(zhì)永創(chuàng)新。

電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大,，早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因為直流電機(jī)是大感性負(fù)載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術(shù),，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動非常小，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點,，轉(zhuǎn)動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進(jìn)去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制,，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。山東PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,，由命令輸入模塊,、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,，單片機(jī)在程序控制下,，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正,，反轉(zhuǎn)和急?？刂疲煌瑫r單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示,。一,、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速。二,、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機(jī)定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三,、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差,，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收,，再利用產(chǎn)生附加的裝置,，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式,，串級調(diào)速可分為電機(jī)串級調(diào)速,、機(jī)械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式，多采用晶閘管串級調(diào)速,。四,、繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻,，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,。串入的電阻越大，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越低,。此方法設(shè)備簡單,，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上,。屬有級調(diào)速,。廣州脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)廠家

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