改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào),，在階躍給定的作用下,，由于給定信號(hào)變化得太突然，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,，在剛開始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值,，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi),，ST開始作PI調(diào)節(jié)時(shí)，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量,，可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手，將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào),，使得給定信號(hào)的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號(hào)。將速度給定信號(hào)改成斜坡信號(hào)之后也可以看出,，ST反應(yīng)比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達(dá)到ST的限幅值30A，所以在整個(gè)速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器，整個(gè)起動(dòng)過程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到比較大，加速度也沒有達(dá)到比較大,，避免了原來以階躍信號(hào)為給定時(shí)候的一段比較長時(shí)間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點(diǎn),。濰坊PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速,；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用,，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源,。后來的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小,、易變壓等原因成為了的主流,。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生,。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng),。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡單，功率更大,，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用,。濰坊PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技，聯(lián)和共贏未來,。

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通,；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止；通過以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可,。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平,，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止,；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。

直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道,，不過是通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來,，需要不斷的改變電流方向,，因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较颍瑢?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈,，所以,，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來講，換向器是極為重要的,。成也換向器,，敗也換向器。因?yàn)橛袚Q向器,，在結(jié)構(gòu)確定的情況下,，直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場(chǎng)強(qiáng)度決定的。磁場(chǎng)強(qiáng)度與勵(lì)磁有關(guān),，勵(lì)磁可以單獨(dú)控制,，所以直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的,，長期磨損，同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化,，非常容易產(chǎn)生火花,，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點(diǎn)還可以,，重了就完蛋了,。所以，換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度,，使得直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速遇到了瓶頸,。思考創(chuàng)新科技，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠,。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl,，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢,？是的,，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器,，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),，就不再說了,。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說一千道一萬,，就是一個(gè)調(diào)速器而已,。根據(jù)控制電機(jī)種類不同，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào),。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展,，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流,。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來說,，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī),，從本質(zhì)上來講,，還是屬于直流電機(jī)。只不過將原來有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器,，改成了現(xiàn)在的電子換相器,。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速？常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了,。一般無刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來控制,。好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠鋮創(chuàng)惠。濰坊PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),，不斷超越,。濰坊PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量,，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)?？梢钥闯?，轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),，并且可控量只有這兩個(gè),，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來改變轉(zhuǎn)速,。我們知道，I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,，這里我們也就是用PWM控制來進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過單片機(jī)輸出一定頻率的方波,，方波的占空比大小平均電壓的大小,，也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。濰坊PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家電子產(chǎn)品,、電子配件,、電機(jī)、微電機(jī),、減速器,、減速電機(jī)、電源,、調(diào)速器,、線路板、電氣原件,、電線,、控制器及配件組裝、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)） 的公司,，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè),。誠鋮創(chuàng)惠作為電子產(chǎn)品,、電子配件、電機(jī),、微電機(jī),、減速器,、減速電機(jī),、電源、調(diào)速器,、線路板,、電氣原件、電線,、控制器及配件組裝,、裝配、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)） 的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的直流調(diào)速電源,，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器，直流調(diào)速器,。誠鋮創(chuàng)惠繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破,。誠鋮創(chuàng)惠創(chuàng)始人焦守偉，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。