變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,。上端和交流電源連接,，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機勵磁(定子),，一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子)，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速,。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出,，一次來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,。下列場合需要使用直流調(diào)速器：1、需要較寬的調(diào)速范圍;2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程;3,、加、減速時需要自動平滑的過度過程;4,、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大;5,、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設(shè)定電流上,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以滿足客戶要求為重點。溫州PWM直流電機調(diào)速電源型號全

實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機的正負極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡單，接線方法如下：當開關(guān)往上撥時,，直流電機A極接VCC,，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當開關(guān)往下?lián)軙r,，直流電機B極接VCC，A極接GND,，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當繼電器不工作時,，直流電機A極接VCC，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當繼電器接通時，直流電機B極接VCC,，A極接GND,，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。江南地區(qū)直流電機電子調(diào)速電源廠誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,，成功源自品質(zhì),。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中,，每0.1ms都會記錄當前速度,，當轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)減少,；當轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下,，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下,，動態(tài)調(diào)整輸出，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標值附近,，如果S2按下,，動態(tài)調(diào)整輸出，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標值附近,。交替顯示目標值和當前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,，來調(diào)節(jié)控制變量的值。當實際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時,，我們需要減少控制變量,，以降低速度；反之則需要調(diào)高控制變量,。

為直流電機模塊,，直流電機電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通,，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H,，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0,，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H,，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路,。為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia,。該模塊的功能為獲得電機轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小,，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，得到市場的一致認可,。江南地區(qū)直流電機電子調(diào)速電源廠

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直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下,，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0。溫州PWM直流電機調(diào)速電源型號全

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