直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下,，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應用在頻率調(diào)制等，如應用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—創(chuàng)新發(fā)展,，努力拼搏,。福建電機調(diào)速電源批發(fā)

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3,、改變勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時,，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機的調(diào)速方法,，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機控制直流電機呢？真正控制之前我們要知道以下三點：1,、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快,，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的,，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。像LG9110,、CMO825L298等,。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大,，電機才能轉(zhuǎn)起來,。3、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn),。福建電機調(diào)速電源批發(fā)誠鋮創(chuàng)惠,，品質(zhì)永創(chuàng)新。

在電機行業(yè)內(nèi),，很難去草率而感性的說哪個電機好,。即使是兩種不同類型的電機作比較，我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點,，主要在于你的應用場合,，參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢,？是說啟動快呢，還是轉(zhuǎn)速高呢,？這些才是我們需要關(guān)心的點,，有時候，用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了,，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題,。下面我會詳細說說直驅(qū)電機的原理和優(yōu)缺點。直驅(qū)電機,，直接驅(qū)動式電機的簡稱,。主要指電機在驅(qū)動負載時，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）,。直驅(qū)電機適合用于各類洗衣機,，主要利益點包括靜音、節(jié)能,、平穩(wěn),、動力強勁。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴格界定,，直驅(qū)電機到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機,，比如直流電機，交流電機,，還是同步電機,。只是在驅(qū)動負載的方式上有其特殊性（不需傳動裝置）而得名，如下圖所示就是叉掉了傳動機構(gòu),。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小,，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后,，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6,。好品質(zhì),，好生活——誠鋮創(chuàng)惠。

起動階段起動階段可以分為三個階段,。（1）起動開始直流電機進行起動,。起動時電機速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s,，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開環(huán)控制,。電流給定值為Idmax,，電流反饋值為0，兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,，LT輸出高電平,，GTO導通，電樞兩端電壓為280V,，電樞電流達到大值Idmax。由于電磁反應速度很快,，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程,，電樞電流近似階躍地到達了大值。此時電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0,。思考創(chuàng)新科技,，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠。溫州減速電機調(diào)速電源型號全

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定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動機的定子電壓時,，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用,。為了擴大調(diào)速范圍,，調(diào)壓調(diào)速應采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻,。電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動機由籠型電動機,、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小,，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小,。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動裝置,，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時,，處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn),，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進入渦輪時，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,，使其帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn),。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調(diào)速。福建電機調(diào)速電源批發(fā)

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