直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過(guò)輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過(guò)改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展,，努力拼搏,。福建電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3,、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,，對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢,？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1,、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快,，越小轉(zhuǎn)速越低。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,，這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大,，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3,、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),。福建電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,，品質(zhì)永創(chuàng)新。

在電機(jī)行業(yè)內(nèi),，很難去草率而感性的說(shuō)哪個(gè)電機(jī)好,。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較，我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),，主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合,，參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢,？是說(shuō)啟動(dòng)快呢，還是轉(zhuǎn)速高呢,？這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn),，有時(shí)候，用得好才是真的好,。BLDC相關(guān)問(wèn)題已經(jīng)回答的很多了,，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問(wèn)題。下面我會(huì)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn),。直驅(qū)電機(jī),，直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),，不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）,。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī)，主要利益點(diǎn)包括靜音,、節(jié)能,、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁,。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒(méi)有嚴(yán)格界定,，直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī)，比如直流電機(jī),，交流電機(jī),，還是同步電機(jī)。只是在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式上有其特殊性（不需傳動(dòng)裝置）而得名,，如下圖所示就是叉掉了傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。

速度無(wú)超調(diào)：要做到速度無(wú)超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小,，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來(lái)的10倍即KP=16,，以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后,，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來(lái)的十分之一,，即Ki=1.6,。好品質(zhì)，好生活——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。

起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段,。（1）起動(dòng)開始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0,，突加給定速度ug=120rad/s,，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug，ST飽和輸出限幅值Idmax,，速度作開環(huán)控制,。電流給定值為Idmax，電流反饋值為0,，兩者之差超過(guò)了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,，LT輸出高電平，GTO導(dǎo)通,，電樞兩端電壓為280V，電樞電流達(dá)到大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快,，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^(guò)程,，電樞電流近似階躍地到達(dá)了大值。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來(lái)不及變化仍然為0,。思考創(chuàng)新科技,，效率贏得未來(lái)—誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。溫州減速電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全

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定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用,。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī),，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻,。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源,。直流勵(lì)磁電源功率較小,，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角,，可以改變勵(lì)磁電流的大小,。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置，一般由泵輪和渦輪組成,，當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),，處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時(shí),，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,，使其帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)不同的液力（潤(rùn)滑油和渦輪）達(dá)到調(diào)速,。福建電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)

淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司位于城西街道虎趵路11號(hào),。公司業(yè)務(wù)分為直流調(diào)速電源，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器,，直流調(diào)速器等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范,，植根于電工電氣行業(yè)的發(fā)展,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù),、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。