定子調(diào)壓調(diào)速方法:改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),,從而獲得不同轉(zhuǎn)速,。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,,因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,,使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用,。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī),,如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī),,或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法:電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī),、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源,。直流勵(lì)磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,,改變晶閘管的導(dǎo)通角,,可以改變勵(lì)磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法:液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置,,一般由泵輪和渦輪組成,,當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn),,在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時(shí),,就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,使其帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),。通過不同的液力(潤(rùn)滑油和渦輪)達(dá)到調(diào)速,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。山東齒輪電機(jī)調(diào)速電源
保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變,,LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到仿真波形如圖25,。由圖13與圖25作對(duì)比,,可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì),,即電流的波動(dòng)范圍比較小,,調(diào)節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動(dòng)范圍為限制的滯環(huán)帶寬,滯環(huán)帶寬不能限制得太小,,否則電流變化得比較快,,會(huì)對(duì)GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí),,輸出的電壓信號(hào)由LT輸入Δui=un-ufi決定,,變化比較緩慢,輸出信號(hào)變化比較緩慢,,經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,,所以電流的變化比較平緩,調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好,。浙江電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——憑借多年的經(jīng)驗(yàn),,依托雄厚的實(shí)力。
限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),,仿真得到波形如下,為限幅值為20A時(shí)的波形,,為限幅值為40A時(shí)的波形,。可以看出,,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí),,即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí),,電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大,,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機(jī)的電樞電流變大,,所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,,比較大加速度變大,在起動(dòng)的加速階段加速得更快,,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,,在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值,進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,,在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值,。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,防止過流使得電機(jī)過熱而損壞電樞繞組,,也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩,,防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,,限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流,,否則會(huì)像一樣,,由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值,所以的負(fù)載加大之后,,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降,,導(dǎo)致ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn一直變大,ST維持限幅值的輸出,,經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,,系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài)。
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,,變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,,那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢,?工作原理:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,。上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),,一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),,直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;3,、加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過度過程;4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;5,、需要較好的挖土機(jī)特性,,能將過載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,,取創(chuàng)新為根,。
電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器:將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號(hào),,不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號(hào),,需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門極電壓,控制其通斷,,所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器,,輸入信號(hào)為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號(hào),,當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí),輸出高電平,,GTO觸發(fā)導(dǎo)通,,否則輸出低電平,GTO關(guān)斷,,從而形成占空比與LT輸出信號(hào)成正比的PWM波作為電樞電壓,,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能。示波器Scpoe1顯示的波形,,由上而下分別為三角載波,、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號(hào)、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號(hào)的波形,。三角載波信號(hào)的頻率為10kHz,,所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,,全體員工真誠(chéng)為您服務(wù),。浙江電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多
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電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,,ESC),有電子是不是就有機(jī)械呢,?是的,,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn),此類稱為機(jī)械調(diào)速器,,現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),,就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,說一千道一萬,,就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同,,可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào),。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展,在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,,使得無刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流,。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來說,電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”,,況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī),,從本質(zhì)上來講,還是屬于直流電機(jī)。只不過將原來有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器,,改成了現(xiàn)在的電子換相器,。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速?常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了,。一般無刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來控制,。山東齒輪電機(jī)調(diào)速電源
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