直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),，三極管導(dǎo)通,，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行,；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),，三極管截止，電機(jī)兩端沒(méi)有電壓,，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電,，從而滿速運(yùn)行,；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，三極管截止,，電機(jī)兩端沒(méi)有電壓,，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,，同創(chuàng)智慧。山東直流調(diào)速電源設(shè)備

電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC,，體積小,、控制簡(jiǎn)單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì),。專門IC優(yōu)勢(shì)之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間，也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,，這樣容易導(dǎo)致電源短路,，電流過(guò)大把兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全,。用IC優(yōu)勢(shì)之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大,。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,，使電路調(diào)試更容易。電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家出口多好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通,；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止；通過(guò)以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通,；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。

電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī),。通過(guò)改變勵(lì)磁線圈的電流無(wú)極平滑調(diào)速,，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但控制功率較小,。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行,。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī)，以及專門的調(diào)速交流電機(jī)（如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)）,。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī),，包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,，但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好,、維修比較便宜,、過(guò)載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小,，但是制造比較貴,，有碳刷、靠性低,、壽命短,、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),，不斷超越,。

為電流調(diào)節(jié)器模塊,，是一個(gè)滯環(huán)調(diào)節(jié)器，輸入信號(hào)為電流給定信號(hào)Iref與電流反饋信號(hào)Ia,，輸出信號(hào)為GTO的通斷開(kāi)關(guān)信號(hào),。通過(guò)表3的模塊參數(shù)表可知，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,，當(dāng)兩個(gè)電流輸入量之差超過(guò)2A時(shí),，輸出GTO開(kāi)通或關(guān)斷信號(hào)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級(jí)信號(hào)控制其導(dǎo)通或關(guān)斷,，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi),。為PWM觸發(fā)模塊，a處接280V的直流電源,，輸入信號(hào)即GTO的門級(jí)信號(hào)g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),當(dāng)g為高電平時(shí),，GTO導(dǎo)通，電源電壓加在電樞兩端,，g為低電平時(shí),，GTO關(guān)斷，電樞電壓為零,。通過(guò)表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω,，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,，電流下降到10%的時(shí)間Current10%falltime為1us,，電流拖尾時(shí)間Currenttailtime為1us，初始電流InitialcurrentIc為零,。該模塊的功能為通過(guò)GTO的關(guān)斷與開(kāi)通輸出PWM波,，從而改變電樞兩端電壓，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi),。PLC控制調(diào)速器,，我們更專業(yè)。深圳電機(jī)調(diào)速電源廠家

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為直流電機(jī)模塊，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵(lì)磁線圈接240V直流電源以他勵(lì)方式為電機(jī)提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知,，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H，勵(lì)磁繞組電阻Rf為240Ω,，勵(lì)磁電感為L(zhǎng)f為0,，電樞繞組與勵(lì)磁繞組的互感Laf為1.23H,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路,。為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號(hào)為速度反饋信號(hào)wm與電流反饋信號(hào)Ia,。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制,。山東直流調(diào)速電源設(shè)備

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