直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié),;2過(guò)載,、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,;3易于控制,,可靠性高;4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn):換向困難,,維修比較麻煩,,制造成本高(與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用:機(jī)床方面的應(yīng)用:龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床,、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī),導(dǎo)軌磨床,、鏜床,、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī);軋鋼機(jī),、電車,、電氣鐵道牽引、造紙,、紡織拖動(dòng),;直流發(fā)電機(jī):用作電解、電鍍,、電冶煉,、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源,??刂破髦圃?*—淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司。濰坊電機(jī)控制器價(jià)格
真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1,、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,,越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,,這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大,,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3,、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器,,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。1,、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機(jī)都可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速,,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),隨著串入的外接電阻的增大,,電樞回路總電阻增大,,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn),。2,、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種,,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3,、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。濰坊電機(jī)控制器價(jià)格誠(chéng)鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,,成功源自品質(zhì)。
直流電機(jī)的調(diào)速原理:
我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),,以24V直流電機(jī)為例,,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),,如果將24V電壓降至2/3即16V,,那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),,其電路原理圖,。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),,三極管導(dǎo)通,,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行,;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),,三極管截止,電機(jī)兩端沒有電壓,,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。
PWM信號(hào)調(diào)速的原理所謂PWM,,就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù),其具有兩個(gè)很重要的參數(shù):頻率和占空比,。頻率,,就是周期的倒數(shù);占空比,,就是高電平在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例,。PWM的基本參數(shù),,頻率F的值為1/(T1+T2),,占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻,;通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,,幅值也就越大,;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,,幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,只要改變PWM信號(hào)的占空比,,就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,,從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。電子品牌萬(wàn)千,,誠(chéng)鋮創(chuàng)惠品質(zhì)超前,。
這個(gè)應(yīng)該還是可以的,。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大,雖然說(shuō)增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),,但是同時(shí)控制難度也上去了,,成本也增加了。,。不過(guò)我對(duì)SRM的前景還是看好的,。三相異步電機(jī)(變頻感應(yīng)電機(jī))可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢?三相異步電機(jī)目前常用的方式是和減速傳動(dòng)系統(tǒng)一起驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行,。通常在極數(shù)一定的情況下通過(guò)改變供電電源頻率進(jìn)行調(diào)速,。但是由于控制電路價(jià)格較高,技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,,使得總成本較高,。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)中,中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)由于缺失這一部分,,就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng),參數(shù)變化,非線性及擾動(dòng)等因素的影響,,所以,對(duì)于使用何種類型的電機(jī)作直驅(qū)是這樣看來(lái),,洗衣機(jī)直驅(qū)用的多的是永磁無(wú)刷直流電機(jī)做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī),,安裝簡(jiǎn)單,工作可靠,,效率提高,,噪音降低。電機(jī)好典范,,誠(chéng)鋮創(chuàng)惠相伴,。景德鎮(zhèn)電機(jī)控制器哪家質(zhì)量好
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微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理不同所以就導(dǎo)致精度不同,,一般伺服電機(jī)應(yīng)用在對(duì)于精度要求比較高的場(chǎng)合,直流電機(jī)應(yīng)用于精度要求不是非常高的場(chǎng)合,,如物流倉(cāng)庫(kù)等地方,,而步進(jìn)電機(jī)居中,但是轉(zhuǎn)速?zèng)]有直流電機(jī)高,。雖然步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來(lái)控制微電機(jī)轉(zhuǎn)速的,,但是伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,,所以兩者的控制精度是不同的,。三種微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理也不一樣直流電機(jī)中的有刷電機(jī)只需要接入直流電即可轉(zhuǎn)動(dòng),無(wú)刷直流電機(jī)需要霍爾元件定位后交變電流轉(zhuǎn)動(dòng),;步進(jìn)電機(jī)只是可靠脈沖驅(qū)動(dòng),;伺服電機(jī)靠脈沖來(lái)定位,,收到一個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,,實(shí)現(xiàn)位移,。濰坊電機(jī)控制器價(jià)格
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