電機是重要的執(zhí)行機構,，可以將電轉轉化為機械能,，從而驅(qū)動被控設備的轉動或者移動,，在我們的生活中應用非常,。例如，應用在電動工具,、電動平衡車,、電動園林工具、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源,，電機會以滿速轉動,，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機就會以滿速的2/3轉速運轉,。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機的轉速，只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,，其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上,，基極由單片機控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征，信賴品牌,。廣州減速電機調(diào)速電源批發(fā)廠家

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段,。在此階段，電機由于轉速反應比較慢,，ufn<

起動階段起動階段可以分為三個階段。（1）起動開始直流電機進行起動,。起動時電機速度反饋ufn為0,，突加給定速度ug=120rad/s，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,，ST飽和輸出限幅值Idmax,，速度作開環(huán)控制。電流給定值為Idmax,，電流反饋值為0,，兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度，LT輸出高電平,，GTO導通,，電樞兩端電壓為280V，電樞電流達到大值Idmax,。由于電磁反應速度很快,，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程,，電樞電流近似階躍地到達了大值。此時電機轉子的轉速還來不及變化仍然為0,。

電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號，不能直接作為GTO的驅(qū)動信號,，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓,，控制其通斷，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個比較器,，輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號,，當LT輸出電壓高于三角波電壓時，輸出高電平,，GTO觸發(fā)導通,，否則輸出低電平，GTO關斷,，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓,，實現(xiàn)電機的調(diào)速功能。示波器Scpoe1顯示的波形,，由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號,、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號的波形,。三角載波信號的頻率為10kHz，所以GTO的開關頻率也為10kHz,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌,。

直流電機當然是簡單的，無論是繞組結構還是原理,，比較容易理解,，就不多講了。下面就是變壓器,，首先還是結構簡單,，基本原理也簡單（高中時候就有關于變壓器的題吧）。其次正如題主所說,，是“靜止的元件”,，等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機,，其實個人認為異步電機和變壓器關系更大一些,，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖,，不同之處就在于,，異步電機是“動”的,，也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉差率”（S,表示實際轉速與同步轉速之差與同步速的比）是隨轉速改變的，所以等效電路也會隨之改變,。在沒有變頻技術之前電機的調(diào)速方法有許多,，性能比較好的當然是直流電機，硬特性比較好,，所以大多用于電力機車,、電車、地鐵,、大型機床,、就是內(nèi)燃機車也是通過直流電機來拖動的；交流電機調(diào)速性能略差,，一種是變極調(diào)速,，如早期的電梯，還有繞線轉子調(diào)速電機,，通過改變繞線轉子外接電阻來調(diào)速,，可調(diào)速三相交流電動機大都是線繞式轉子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉子的電流!從而達到調(diào)速！誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗,。濰坊脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好

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給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個階段進行分析,。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似,。此時由于ufn<

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