PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導通,；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導通,；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止,；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機→Q4→GND，實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導通；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止,；D控制端：高電平，控制三極管Q2導通,；通過以上操作,，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND,，實現(xiàn)了電機的反轉(zhuǎn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌,。江南地區(qū)直流電機調(diào)速電源批發(fā)

交流電機,；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，負荷變動較大的地方多采用直流電機,。在特殊場合還需要兩者結合應用,，常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應用的經(jīng)典。對于集成電路來說,，那更是交流直流混合應用的集大成者,，電力電子技術使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道，各管各的事兒）,。,，電能事實上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能，但是儲存的電量比很少）,，所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量儲存起來,。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著，需要用時放下來發(fā)電,；或者整流成直流電沖到蓄電池里,，滿足各個地方的需要。廣州減速電機調(diào)速電源批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會贏得更好的明天,。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定,。如果Ki過小，可能會導致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時,，達到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好,。

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下,，為限幅值為20A時的波形，為限幅值為40A時的波形,?？梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉(zhuǎn)矩的大小，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流,，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后,，電機的轉(zhuǎn)速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術為客戶提供服務,。

由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,，轉(zhuǎn)子有一定的機械慣性，所以電機通電時,，電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小,，起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍,。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,，對機組造成機械沖擊，并對換向器產(chǎn)生火花,。因此,，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍），為了達到它的起動電流,，我們可以怎樣做呢,？為了降低直流電機的啟動電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設計的可變電阻,。在啟動過程中,，隨著速度的增加，及時逐步短路各段電阻,，從而將啟動電流設置在一定的允許值內(nèi),。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動，非常簡單,、輕便,，廣泛應用于各種中小型直流電機中,。但是，它不適用于電機,、大中型直流電機,，因為它們在啟動過程中能耗較大，啟動頻繁,。但對于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動，但為了簡化設備,，減輕重量,，便于操作維護，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，得到市場的一致認可。廣州減速電機調(diào)速電源批發(fā)

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PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速,。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢,？這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,，另外兩個截止,，且每個橋臂的上下管不能同時導通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。江南地區(qū)直流電機調(diào)速電源批發(fā)

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