什么叫電機(jī),？答：電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。什么叫繞組,？答：電樞繞組是直流電機(jī)的中心部分,，是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),。什么叫磁場(chǎng),？答：在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場(chǎng)及凡是磁力所能達(dá)到的空間或磁力作用的范圍。什么叫磁場(chǎng)強(qiáng)度,？答：定義載有1安培電流的無(wú)限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線1/2米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為1A/m（安培/米,，國(guó)際單位制SI）；在CGS單位制（厘米-克-秒）中,，為紀(jì)念?yuàn)W斯特對(duì)電磁學(xué)的貢獻(xiàn),，定義載有1安培電流的無(wú)限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線0.2厘米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為10e（奧斯特），10e=1/4.103/m,，磁場(chǎng)強(qiáng)度通常用H表示,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒，服務(wù)典范,。濱州脈寬調(diào)制控制器哪家出口多

為什么要選擇電機(jī)的功率,？選擇電機(jī)功率的意義何在？答：電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的問(wèn)題,。負(fù)載時(shí),，如果電機(jī)額定功率過(guò)大，電機(jī)就經(jīng)常處于輕載運(yùn)行，電機(jī)本身的容量得不到充分的發(fā)揮,，變成“大馬拉小車”,，同時(shí)電機(jī)運(yùn)行效率低、性能不好,，都會(huì)增加運(yùn)行費(fèi)用,。反過(guò)來(lái)，電機(jī)額定功率要求得小,，那便是“小馬拉大車”,，電機(jī)電流超過(guò)額定電流，電機(jī)內(nèi)耗損加大,，效率低時(shí)小事,，重要的是影響電機(jī)的壽命，即使過(guò)載不多,，電機(jī)的壽命也會(huì)減少較多,；過(guò)載較多，會(huì)破壞電機(jī)絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀,。當(dāng)然,，電機(jī)額定功率小，可能根本就拖動(dòng)不了負(fù)載,，會(huì)使電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)而過(guò)熱損壞,。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動(dòng)車運(yùn)行情況選定電機(jī)的額定功率。濰坊電機(jī)馬達(dá)控制器哪家質(zhì)量好淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠(chéng)信為根本,，以質(zhì)量服務(wù)求生存,。

PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0。2）定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中,，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)增加。

直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī),。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用,。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題,。為了轉(zhuǎn)矩控制,，驅(qū)動(dòng)電路中設(shè)置有不變的內(nèi)置電流環(huán)，因此在控制器的設(shè)計(jì)中,，電流控制器的設(shè)計(jì)是極為必要的,。電流控制器的設(shè)計(jì)可以從傳遞函數(shù)中推導(dǎo)得到，傳遞函數(shù)可以用框圖還原法獲得,。這種方法建立起了自勵(lì)直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)之間的相似性,，使大家更易理解。速度控制由外部的速度反饋環(huán)實(shí)現(xiàn),。速度控制器的設(shè)計(jì)方法可以通過(guò)對(duì)稱比較好法得到。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。

BLDC電機(jī)/PMSM的興起：組位于定子（電機(jī)的靜止部分）。將繞組放在電機(jī)靜止不動(dòng)的部分,，并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上,，這樣就不需要電刷了。在無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）中,，通過(guò)電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流,。這些無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）比其他類型的電機(jī)具有明顯優(yōu)勢(shì)，因此,，在許多應(yīng)用中,，它們正逐漸取代有刷直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。實(shí)際上,，無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）已廣泛應(yīng)用于汽車,、電動(dòng)工具和家用電器中。與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)相比,，無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）具有諸多優(yōu)勢(shì),。它們節(jié)能，體積更小,，重量更輕,，噪音更小，也更可靠耐用。此外,，它們還能精確地控制速度,，更適合用于變速應(yīng)用。 ,，它們還具有出色的速度扭矩特性,。無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）通常用于需要精確控制速度的地方。我們將在第二章詳細(xì)介紹其工作原理,，但基本概念如圖1-2所示,。霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,，通過(guò)分析傳感器輸出端極性和變化率來(lái)測(cè)量速度,。像圖1-2中所示的三相無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）需要三個(gè)霍爾傳感器。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，您的滿意就是對(duì)我們的支持,。濱州直流脈寬調(diào)制控制器哪家先進(jìn)

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從芯片角度來(lái)看,，電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率,、高操作結(jié)溫方向發(fā)展。如E3芯片操作結(jié)溫在150℃,，EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃,，SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過(guò)175℃。使用SiC器件可以 降低開(kāi)關(guān)損耗,，提升系統(tǒng)效率,，減少死區(qū)時(shí)間，提升系統(tǒng)輸出能力,。電機(jī)里面的IGBT的方向是650V,，IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V。EMC等級(jí)將越來(lái)越高,，下一步應(yīng)該是class5水平,，現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4,，以后EMC要做到class5,，要求措施要做到小型化，成本更低,。隨著智能技術(shù)的進(jìn)步,，電機(jī)控制器有很多種，而智能控制器可能是 普遍的那一種,，因?yàn)樗芾梦⑻幚砥鱽?lái)控制電動(dòng)機(jī)控制中用到的功率元件,，也可以監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的負(fù)載,，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和負(fù)載相配合，這樣的設(shè)計(jì)是降低給電動(dòng)機(jī)的交流電電壓,，讓電機(jī)更加安全,，因?yàn)槠囈欢ㄊ歉踩模彩侵悄艿?。濱州脈寬調(diào)制控制器哪家出口多

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