直流電機調(diào)速原理圖當(dāng)單片機輸出高電平時,，三極管導(dǎo)通，使得電機得電,，從而滿速運行,；當(dāng)單片機輸出低電平時，三極管截止,，電機兩端沒有電壓,，電機停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,，進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制,。直流電機調(diào)速原理圖當(dāng)單片機輸出高電平時，三極管導(dǎo)通,，使得電機得電,，從而滿速運行；當(dāng)單片機輸出低電平時,，三極管截止,，電機兩端沒有電壓，電機停止轉(zhuǎn)動,。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,，進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,，以質(zhì)量服務(wù)求生存,。景德鎮(zhèn)直流電機電子調(diào)速電源型號全

直流電機工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。直流電機調(diào)速原理直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量,，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)?？梢钥闯?，轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),，并且可控量只有這兩個,，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,，I可以通過改變電壓進行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過單片機輸出一定頻率的方波,，方波的占空比大小平均電壓的大小，也決定了電機的轉(zhuǎn)速大小,。PWM直流電機調(diào)速電源廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，全體員工真誠為您服務(wù)。

直流穩(wěn)壓電源的組成：直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成：電源變壓器,、整流電路,、濾波電路和穩(wěn)壓電路。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件,，功能是功率傳送,、電壓變換和絕緣隔離，在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用,。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路,。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成,。它在直流電動機的調(diào)速,、發(fā)電機的勵磁調(diào)節(jié)、電解,、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后,，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成,。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分,。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定,。變壓器的作用是實現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉(zhuǎn)換成單向脈動性直流電,，這就是交流電的整流過程,，整流電路主要由整流二極管組成。經(jīng)過整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓,，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓,。習(xí)慣上稱單向脈動性直流電壓。

電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號,，不能直接作為GTO的驅(qū)動信號，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓,，控制其通斷,，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個比較器，輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號,，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時,，輸出高電平，GTO觸發(fā)導(dǎo)通,，否則輸出低電平,，GTO關(guān)斷，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓,，實現(xiàn)電機的調(diào)速功能,。示波器Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波,、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號,、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號的波形。三角載波信號的頻率為10kHz,，所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時的服務(wù),、正確的服務(wù),，服務(wù)到每一個客戶滿意。

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,，在階躍給定的作用下,，由于給定信號變化得太突然，而直流電機的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值,，電機以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進行加速，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi),，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號,，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,，ST反應(yīng)比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器，整個起動過程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達到比較大，加速度也沒有達到比較大,，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點,。福建PLC控制調(diào)速電源批發(fā)

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直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0。景德鎮(zhèn)直流電機電子調(diào)速電源型號全