直流電機(jī)調(diào)速范圍大,,體積可以很小,在家用領(lǐng)域通常用于小家電,,如剃須刀,、電動(dòng)牙刷等,這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的,。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有換向器和電刷的摩擦損耗,,產(chǎn)生的噪音也就更小,不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù),,這是直流電機(jī)所欠缺的,。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,可靠性高,,壽命也更長(zhǎng),,所以像洗衣機(jī)、空調(diào),、冰箱,、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式:1.調(diào)節(jié)電樞電壓,。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,,同時(shí)保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,電壓下降,,電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,,在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話,功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,,功率自然就降低了,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新,。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家
速度無(wú)超調(diào):要做到速度無(wú)超調(diào),,主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,,可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,,超調(diào)量減小,所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,,使其為原來(lái)的10倍即KP=16,,以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例,可以看出,,速度的變化已經(jīng)大為改善,,基本上看不到超調(diào),但是將Y軸放大之后,,可以看到,,速度仍然有小的超調(diào)量,比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,,超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,使得系統(tǒng)的慣性變大,,容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),,為了使速度超調(diào)量減小,可以減小ST的積分系數(shù)Ki,,減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki,使其減小為原來(lái)的十分之一,,即Ki=1.6,。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,全體員工真誠(chéng)為您服務(wù),。
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,,ESC),有電子是不是就有機(jī)械呢,?是的,,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn),此類稱為機(jī)械調(diào)速器,,現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),,就不再說(shuō)了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,說(shuō)一千道一萬(wàn),,就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同,,可以分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào),。當(dāng)然隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展,在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,,使得無(wú)刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流,。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來(lái)說(shuō),電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”,況且這個(gè)還是無(wú)刷直流電機(jī),,從本質(zhì)上來(lái)講,,還是屬于直流電機(jī)。只不過(guò)將原來(lái)有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器,,改成了現(xiàn)在的電子換相器,。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速?常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了,。一般無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來(lái)控制,。
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進(jìn)行仿真,,得到波形圖如下,,為KP=10時(shí)的仿真波形,圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。(KP=1.6),、圖15(KP=10)(KP=0.8)對(duì)比,可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),,可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,,在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí),,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時(shí),,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,,KP=10時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,,由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí),響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,,調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng),。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí),系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,,聯(lián)和共贏未來(lái)。
一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,,集電源,、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,,控制電路采用微功耗元件,,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換,,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小,、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),,可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,而電流決定了電機(jī)的扭矩,,也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,,電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,,那么需要的電流可能是1.2A,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,為您滿意而做好每天,。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家
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直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),三極管導(dǎo)通,,使得電機(jī)得電,,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),,三極管截止,,電機(jī)兩端沒(méi)有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),,三極管導(dǎo)通,,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),,三極管截止,,電機(jī)兩端沒(méi)有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家