直流電機(jī)調(diào)速范圍大,，體積可以很小，在家用領(lǐng)域通常用于小家電,，如剃須刀,、電動(dòng)牙刷等，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的,。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有換向器和電刷的摩擦損耗,，產(chǎn)生的噪音也就更小，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù),，這是直流電機(jī)所欠缺的,。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可靠性高,，壽命也更長(zhǎng),，所以像洗衣機(jī)、空調(diào),、冰箱,、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓,。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,，同時(shí)保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上，電壓下降,，電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,，在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,，功率自然就降低了,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠，品質(zhì)永創(chuàng)新,。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

速度無(wú)超調(diào)：要做到速度無(wú)超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來(lái)的10倍即KP=16,，以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后,，可以看到,，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來(lái)的十分之一,，即Ki=1.6,。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，全體員工真誠(chéng)為您服務(wù),。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl,，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢,？是的,，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器,，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),，就不再說(shuō)了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，說(shuō)一千道一萬(wàn),，就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同,，可以分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào),。當(dāng)然隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,，使得無(wú)刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流,。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來(lái)說(shuō)，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無(wú)刷直流電機(jī),，從本質(zhì)上來(lái)講,，還是屬于直流電機(jī)。只不過(guò)將原來(lái)有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器,，改成了現(xiàn)在的電子換相器,。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速？常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了,。一般無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來(lái)控制,。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng),。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,，聯(lián)和共贏未來(lái)。

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,，集電源,、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小,、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流，而電流決定了電機(jī)的扭矩,，也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠，為您滿意而做好每天,。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通,，使得電機(jī)得電,，從而滿速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),，三極管截止,，電機(jī)兩端沒(méi)有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),，三極管導(dǎo)通,，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),，三極管截止,，電機(jī)兩端沒(méi)有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家