直流電機(jī)調(diào)速范圍大，體積可以很小，在家用領(lǐng)域通常用于小家電,，如剃須刀,、電動(dòng)牙刷等，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,，產(chǎn)生的噪音也就更小,，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù)，這是直流電機(jī)所欠缺的,。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，可靠性高，壽命也更長,，所以像洗衣機(jī),、空調(diào)、冰箱,、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī),。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻,。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓，同時(shí)保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,，電壓下降，電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,，在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話,，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速，功率自然就降低了,。誠鋮創(chuàng)惠,，品質(zhì)永創(chuàng)新。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6,。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，全體員工真誠為您服務(wù)。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl,，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢,？是的,，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn),，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),，就不再說了,。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說一千道一萬,，就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同,，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展,，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來說,，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī),，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機(jī),。只不過將原來有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器,，改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速,？常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了。一般無刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來控制,。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比,，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí),，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長,。而當(dāng)KP過大時(shí),，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技，聯(lián)和共贏未來,。

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,，集電源、控制,、驅(qū)動(dòng)電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小、重量輕,，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,，而電流決定了電機(jī)的扭矩,，也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A。誠鋮創(chuàng)惠,，為您滿意而做好每天,。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),，三極管導(dǎo)通,，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行,；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),，三極管截止，電機(jī)兩端沒有電壓,，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),，三極管導(dǎo)通,，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行,；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),，三極管截止，電機(jī)兩端沒有電壓,，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。深圳電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家