PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現(xiàn),，使其以往的繼電器連接控制,，成為了過(guò)去時(shí)代,。PLC的應(yīng)用,，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),，再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器，來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可,。PLC內(nèi)部由處理器的CPU，并帶有外部I/O口,，擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分,。CPU的是一個(gè)或多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,，并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,，通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口，l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,，存儲(chǔ)器可以將l/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和l/O接口上,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),，不斷超越。濰坊脈寬調(diào)制控制器廠家批發(fā)

控制電機(jī)說(shuō)白了就是控制轉(zhuǎn)矩,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī)，而且效果很好,，非常簡(jiǎn)單,。交流電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因，要想控制交流電機(jī),，需要將其模型進(jìn)行解耦控制,，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作。一般說(shuō)來(lái),，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所關(guān)心的主要功能,，就是其電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)共同作用,，在合理機(jī)械結(jié)構(gòu)的延展下,，電機(jī)就可以作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備,，也就是一般自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor),。實(shí)質(zhì)上，它就是將輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出,。我們知道電動(dòng)機(jī)輸入信號(hào)是電壓或是電流,，對(duì)這些電信號(hào)在時(shí)域上合理編排，并且輸出正確的電信號(hào)序列,，就是控制器的功能,。深圳直流電機(jī)控制器哪家質(zhì)量好淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，您的滿意就是對(duì)我們的支持,。

例如針對(duì)直流電機(jī)的控制,。若采用單管斬波器電路，只能單向調(diào)速,，電流不能換向,；若采用雙管斬波器電路，可以實(shí)現(xiàn)能量回饋動(dòng)作,，但是還是不能使得直流電機(jī)換向,；若采用H橋型斬波電路，可以直流電機(jī)調(diào)速,，可以能量回饋,，可以勵(lì)磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個(gè)選擇,，一個(gè)比一個(gè)復(fù)雜,，一個(gè)比一個(gè)造價(jià)高。需要設(shè)計(jì)者在性能和成本之間做出選擇,，貴的不一定是比較好的,，適合的才好。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車可控性好,、傳動(dòng)鏈短,、結(jié)構(gòu)緊湊,、車內(nèi)空間利用率高等優(yōu)點(diǎn)，一直是研發(fā)的焦點(diǎn),。而且各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均能控制,，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的合理分配，充分利用電機(jī)高效區(qū)間,，并結(jié)合回饋制動(dòng)策略,，能夠提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。

直流電動(dòng)機(jī),、直流永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),，都是直接PID控制pwm，雙閉環(huán)是把簡(jiǎn)單事情做復(fù)雜了,。先簡(jiǎn)單介紹下PID如何做：如果速度小于設(shè)定速度,，那么增加PWM占空比，反之,，減小占空比,。simulink可以直接用pid模塊，設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來(lái)幾次就可以了,。雙閉環(huán)一般用在三相異步電動(dòng)機(jī),、三相永磁同步電機(jī),，如果電流不合適,，電機(jī)會(huì)失步，系統(tǒng)崩潰,。所以額外加了電流內(nèi)環(huán),，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，然后在穩(wěn)定基礎(chǔ)上,，速度外環(huán)調(diào)節(jié)加減速,，達(dá)到設(shè)定速度。原理：PWM的基本原理是通過(guò)輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過(guò)改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果?？萍紴楸?，智慧求成—淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用,。特別是由于PMW技術(shù)的成熟,，使DC/AC逆變成本降低,，變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡(jiǎn)單易行。然而,，在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來(lái)控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來(lái)構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)制控制器,，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。效果良好,，成本低廉,。電路由給定電壓、三角波發(fā)生器,、電壓比較器,、功率輸出器等四部分組成。如圖所示,，其中給定電壓部分使用一個(gè)運(yùn)放,，三角波發(fā)生器使用兩個(gè)運(yùn)放，電壓比較器使用一個(gè)運(yùn)放,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,，服務(wù)典范。濰坊脈寬調(diào)制控制器廠家批發(fā)

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什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo),；（在該速度段,，電機(jī)可輸出的扭矩）B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí),，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的值后,，通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段,，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍。2,、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程,。3、加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程,。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大,。5,、需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn),。濰坊脈寬調(diào)制控制器廠家批發(fā)