為什么要選擇電機(jī)的功率,？選擇電機(jī)功率的意義何在？答：電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的問(wèn)題,。負(fù)載時(shí),，如果電機(jī)額定功率過(guò)大,，電機(jī)就經(jīng)常處于輕載運(yùn)行，電機(jī)本身的容量得不到充分的發(fā)揮,，變成“大馬拉小車”,，同時(shí)電機(jī)運(yùn)行效率低、性能不好,，都會(huì)增加運(yùn)行費(fèi)用,。反過(guò)來(lái)，電機(jī)額定功率要求得小,，那便是“小馬拉大車”,，電機(jī)電流超過(guò)額定電流，電機(jī)內(nèi)耗損加大,，效率低時(shí)小事,，重要的是影響電機(jī)的壽命，即使過(guò)載不多,，電機(jī)的壽命也會(huì)減少較多,；過(guò)載較多，會(huì)破壞電機(jī)絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀,。當(dāng)然,，電機(jī)額定功率小，可能根本就拖動(dòng)不了負(fù)載,，會(huì)使電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)而過(guò)熱損壞,。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動(dòng)車運(yùn)行情況選定電機(jī)的額定功率。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn),。山東直流電機(jī)控制器廠

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),，故常將其稱為“四相電機(jī)”,，這種說(shuō)法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位,，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,，其精確的說(shuō)法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”，可解釋為其有兩個(gè)相位,，且通過(guò)六條線與外界相連接,。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,，其通常采用八個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍,，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng),，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路。該類驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路,，而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),。山東減速電機(jī)控制器價(jià)格淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時(shí)的服務(wù),、正確的服務(wù),，服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意。

控制電機(jī)說(shuō)白了就是控制轉(zhuǎn)矩,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī)，而且效果很好,，非常簡(jiǎn)單,。交流電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因,，要想控制交流電機(jī),，需要將其模型進(jìn)行解耦控制，也就是大家比較常聽(tīng)到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作,。一般說(shuō)來(lái),，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所關(guān)心的主要功能，就是其電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù),。這兩個(gè)參數(shù)共同作用,，在合理機(jī)械結(jié)構(gòu)的延展下，電機(jī)就可以作為動(dòng)力源,，驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備,，也就是一般自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor)。實(shí)質(zhì)上,，它就是將輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出,。我們知道電動(dòng)機(jī)輸入信號(hào)是電壓或是電流，對(duì)這些電信號(hào)在時(shí)域上合理編排,，并且輸出正確的電信號(hào)序列,，就是控制器的功能。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別,、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍,。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開(kāi)和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,，開(kāi)的時(shí)間長(zhǎng),，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短（每秒必須完成一次開(kāi)和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）,。脈寬調(diào)速,，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出,，經(jīng)濾波，續(xù)流,，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓，對(duì)電機(jī)沒(méi)有什么機(jī)械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來(lái)模擬對(duì)應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過(guò)特定電壓,，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好,，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量，具有很強(qiáng)的抗噪性,，且節(jié)約空間,、比較經(jīng)濟(jì)，適用于低頻大功率控制,。說(shuō)明程序原理中累加進(jìn)位法的正確性,。答：累加進(jìn)位法相當(dāng)于每輸出M/N-1次1，就輸出一個(gè)0,，相當(dāng)于輸出的0:1為N:（M-N）,，與占空比一致，所以累加進(jìn)位法是正確的,，并且實(shí)現(xiàn)了將總的周期內(nèi)的0和1均勻分散開(kāi),。計(jì)算轉(zhuǎn)速測(cè)量的比較大可能誤差，討論減少誤差的辦法,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,，創(chuàng)新未來(lái)。

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場(chǎng)合，需要比較寬的調(diào)速范圍,，比如有些龍門(mén)床,，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高,；而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,，而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,，這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,，低速上坡時(shí)候要跑很慢,，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速,。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制,?？萍紴楸荆腔矍蟪伞筒┱\(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。山東直流電機(jī)控制器廠

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BLDC電機(jī)/PMSM的興起：組位于定子（電機(jī)的靜止部分）,。將繞組放在電機(jī)靜止不動(dòng)的部分,，并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上，這樣就不需要電刷了,。在無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）中,，通過(guò)電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流。這些無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）比其他類型的電機(jī)具有明顯優(yōu)勢(shì),，因此,，在許多應(yīng)用中，它們正逐漸取代有刷直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī),。實(shí)際上,，無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）已廣泛應(yīng)用于汽車、電動(dòng)工具和家用電器中,。與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)相比,，無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）具有諸多優(yōu)勢(shì)。它們節(jié)能，體積更小,，重量更輕,，噪音更小，也更可靠耐用,。此外,，它們還能精確地控制速度，更適合用于變速應(yīng)用,。,，它們還具有出色的速度扭矩特性。無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）通常用于需要精確控制速度的地方,。我們將在第二章詳細(xì)介紹其工作原理,，但基本概念如圖1-2所示?；魻杺鞲衅骰蛐D(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，通過(guò)分析傳感器輸出端極性和變化率來(lái)測(cè)量速度,。像圖1-2中所示的三相無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）需要三個(gè)霍爾傳感器,。山東直流電機(jī)控制器廠