改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下,，由于給定信號變化得太突然,，而直流電機的轉速響應得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導致ST反應過度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,，輸出限幅值，電機以最大轉矩和比較大加速度進行加速,，在Δun=ug-ufn比較小,，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào),。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號,，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,，ST反應比較平緩,，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié),，沒有成為限幅器，整個起動過程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,，剛開始轉矩沒有達到比較大，加速度也沒有達到比較大,，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量,。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠。常州PWM直流電機調(diào)速電源設備

直流電與交流電在實際應用中有什么區(qū)別,？交流電是周期變化的,，易于用很簡單的電磁耦合就能實現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡多采用交流輸電網(wǎng)絡,。網(wǎng)絡是交流的,，那么我們居民，工礦的電源顯然就是以交流為主了,。（畢竟孩子挑不得媽嘛）,。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,，交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,，同等級的高壓交流網(wǎng)絡的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡,，交流網(wǎng)絡故障易引起整個網(wǎng)絡的崩潰問題啦，不同頻率的交流網(wǎng)絡無法對接的問題啦,。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡的概念就隨之興了,。大容量開關閥的成熟應用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此,，你在關注新聞時會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn),。對于我們來說，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實現(xiàn)交直通用的,，有的甚至不用改造,，比如純發(fā)熱的電器（電飯煲，燈泡）,。家用交流電器居多,，只是因為制造上歷史原因?qū)е鲁杀靖拥土V州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,，就一定會贏得更好的明天。

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段,。在此階段,，電機由于轉速反應比較慢，ufn<

根據(jù)交流電機的轉速公式,實現(xiàn)交流電機的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機和電動機的率先應用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源,。后來的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了的主流,。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后,，交流電機也就應運而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉磁場,，轉子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應電流,，隨著旋轉的磁場轉動。交流電機不需要換向器和電刷轉換電流方向,，與直流電機相比它的結構更簡單,，功率更大，在工業(yè)領域被應用,。誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,，成功源自品質(zhì)。

交流電機,；需要靈敏調(diào)節(jié)轉速,，負荷變動較大的地方多采用直流電機。在特殊場合還需要兩者結合應用,，常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應用的經(jīng)典,。對于集成電路來說，那更是交流直流混合應用的集大成者,，電力電子技術使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道,，各管各的事兒）。,，電能事實上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能,，但是儲存的電量比很少），所以大多轉化成別的形式的能量儲存起來,。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,，需要用時放下來發(fā)電,；或者整流成直流電沖到蓄電池里，滿足各個地方的需要,。一種態(tài)度,，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。德州電機馬達調(diào)速電源批發(fā)廠家

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穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似,。此時由于轉速已接近給定轉速,，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時負載轉矩大于電磁轉矩，電機減速,，轉速稍微有所下降,，轉速給定信號ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小,，所以ST作PI調(diào)節(jié)，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,，LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉矩,，直至電流稍微有所超調(diào),，此時電磁轉矩大于負載轉矩，電機加速,，速度恢復到給定值,，ST的輸入信號減小,，輸出LT的給定值變小，電流稍微下降,，直到電磁轉矩等于負載轉矩,，轉矩平衡，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉矩比原來大,，所以電流比原來大。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。常州PWM直流電機調(diào)速電源設備

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