電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號(hào)，不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號(hào),，需要經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門(mén)極電壓,，控制其通斷，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器,，輸入信號(hào)為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號(hào)，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí),，輸出高電平,，GTO觸發(fā)導(dǎo)通，否則輸出低電平,，GTO關(guān)斷,，從而形成占空比與LT輸出信號(hào)成正比的PWM波作為電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能,。示波器Scpoe1顯示的波形,，由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號(hào),、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號(hào)的波形,。三角載波信號(hào)的頻率為10kHz，所以GTO的開(kāi)關(guān)頻率也為10kHz,?？刂破髦圃?*—淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司。浙江調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠(chǎng)家

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速,；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用,，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來(lái)大規(guī)模使用的電源,。后來(lái)的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小,、易變壓等原因成為了的主流,。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生,。定子繞組通過(guò)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng),。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,，功率更大，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用,。濰坊齒輪電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品,，滿(mǎn)足廣大新老用戶(hù)的需求。

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通,；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止,；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通,；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。

電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒(méi)有被發(fā)明前，控制起來(lái)也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大,，早期是通過(guò)一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來(lái)控制的，通過(guò)調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來(lái)以后,，通過(guò)給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電,，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載，脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來(lái),。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場(chǎng)效應(yīng)管和IGBT之類(lèi)的器件出現(xiàn)以后，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術(shù),，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)非常小,，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長(zhǎng)點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小了,，外加了位置環(huán)進(jìn)去,，還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制，這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,，同創(chuàng)智慧。

速度無(wú)超調(diào)：要做到速度無(wú)超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來(lái)的10倍即KP=16,，以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例,，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善,，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來(lái)的十分之一,，即Ki=1.6。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,，聯(lián)和共贏未來(lái),。上海PLC控制調(diào)速電源型號(hào)全

直流電機(jī)調(diào)速器，還是誠(chéng)鋮靠得住,。浙江調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠(chǎng)家

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,，互相沒(méi)有影響,。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線(xiàn)圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了,。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線(xiàn)圈的電流是比較完美的,，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線(xiàn)圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定,，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),，用永磁鐵來(lái)替代了勵(lì)磁線(xiàn)圈,，磁通是長(zhǎng)久恒定的，所以不用操這個(gè)心了,。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,，并不能滿(mǎn)足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法,，有效的滿(mǎn)足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?！坝病保簿褪亲畲筠D(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化,，實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調(diào)速方式，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方,，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩,，滿(mǎn)足不同的拉伸和卷曲等控制要求。浙江調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠(chǎng)家

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