速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比,，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí),，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長,。而當(dāng)KP過大時(shí),，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針,。濱州PLC控制調(diào)速電源型號(hào)全

電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大,，早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電,，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載，脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術(shù),，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)非常小,，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點(diǎn),，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小了，外加了位置環(huán)進(jìn)去,，還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制,，這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。廣東直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好品質(zhì)電機(jī)控制器,，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠,。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC）,，有電子是不是就有機(jī)械呢,？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn),，此類稱為機(jī)械調(diào)速器,，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，就不再說了,。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，說一千道一萬，就是一個(gè)調(diào)速器而已,。根據(jù)控制電機(jī)種類不同,，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào),。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流,。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來說，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”,，況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī),，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機(jī),。只不過將原來有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器,，改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速,？常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了,。一般無刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來控制。

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,，集電源,、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小,、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,，而電流決定了電機(jī)的扭矩,，也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A。誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇,。

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如,，應(yīng)用在電動(dòng)工具、電動(dòng)平衡車,、電動(dòng)園林工具,、兒童玩具中。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),，以24V直流電機(jī)為例,，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),，其電路原理圖如下圖所示,。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制,。誠鋮創(chuàng)惠,，創(chuàng)新未來。濱州PLC控制調(diào)速電源型號(hào)全

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直接控制帶來的另外一個(gè)問題是，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開始時(shí)的電流非常大，讓電機(jī)快速加速,，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié)，PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好,。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID,，從位置控制到速度控制，再到電流控制,。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)速范圍廣,，易于平滑調(diào)節(jié)2過載,、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大3易于控制,，可靠性高4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn)：換向困難,，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較,。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī),，導(dǎo)軌磨床,、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī),；軋鋼機(jī),、電車、電氣鐵道牽引,、造紙,、紡織拖動(dòng)；直流發(fā)電機(jī)：用作電解,、電鍍,、電冶煉、充電,、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源,。濱州PLC控制調(diào)速電源型號(hào)全

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